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本课程属于：173-dSPACE MicroAutoBox快速控制原型工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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MicroAutoBox快速控制原型开发指南

共计 30 章节
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01
课程导入与MicroAutoBox定位
目标=快速控制原型开发的基本概念 · MicroAutoBox在V模式开发… · 典型应用场景与学习路径规划
MicroAutoBox课程导入
02
MicroAutoBox硬件架构解析
目标=处理器与FPGA模块 · I/O接口类型与电气特性 · 通信接口（CAN
MicroAutoBox硬件架构解析
03
开发环境搭建
目标=dSPACE软件套件安装 · ConfigurationDesk与… · MATLAB/Simulink集成配…
开发环境搭建dSPACE
04
实时模型构建基础
目标=Simulink模型实时化改造 · 固定步长求解器选择 · 代数环处理
实时模型构建基础Simulink
05
I/O接口配置与信号调理
目标=模拟输入输出通道配置 · 数字I/O与PWM设置 · 编码器与霍尔传感器接口
I/O接口配置
06
CAN通信快速原型开发
目标=CAN数据库导入 · 报文收发配置 · 信号解析与打包
CAN通信快速原型开发
07
FlexRay与LIN通信实现
目标=FlexRay静态段与动态段配… · LIN主从节点设置 · 通信调度表设计
FlexRayLIN
08
Ethernet与XCP标定协议
目标=以太网通信配置 · XCP on Ethernet设置 · 标定变量与测量变量定义
EthernetXCP
09
实时任务调度与中断管理
目标=任务优先级分配 · 中断服务程序配置 · 任务执行时间监控
实时任务调度断管理
10
模型编译与代码生成
目标=RTI与TargetLink代… · 编译选项优化 · 生成代码效率分析
模型编译代码生成
11
ControlDesk实验管理
目标=实验创建与布局设计 · 虚拟仪表与示波器配置 · 数据记录与回放
ControlDesk实验管理
12
AutomationDesk自动化测试
目标=测试用例设计 · 测试序列编写 · 参数扫描与边界测试
AutomationDe…自动化测试
13
信号测量与数据采集
目标=测量变量配置 · 高速数据采集设置 · 触发条件设计
信号测量数据采集
14
参数标定与在线调参
目标=标定变量管理 · 在线参数修改 · 标定数据存储与版本控制
参数标定线调参
15
旁路与函数旁路技术
目标=旁路原理与适用场景 · 旁路接口配置 · 旁路代码生成
旁路函数旁路技术
16
快速控制原型中的故障注入
目标=故障注入模块配置 · 传感器故障模拟 · 执行器故障模拟
快速控制原型故障注入
17
电机控制快速原型实战
目标=直流电机与永磁同步电机模型 · 电流环与速度环设计 · PWM输出与编码器反馈
电机控制快速原型…目标=直流电机
18
车辆动力学控制原型实战
目标=车辆模型集成 · ABS或ESP控制算法原型 · CAN通信与车辆信号交互
车辆动力学控制原…目标=车辆模型集…
19
电池管理系统快速原型实战
目标=电池模型与SOC估算 · 均衡控制策略 · CAN通信与BMS信号模拟
电池管理系统快速…SOC
20
发动机控制快速原型实战
目标=发动机模型与ECU接口 · 喷油与点火控制原型 · 曲轴与凸轮信号模拟
发动机控制快速原…ECU
21
多核与FPGA协同开发
目标=多核任务分配 · 核间通信机制 · FPGA算法加速
FPGA多核
22
MicroAutoBox与dSPACE其他工具链集成
目标=与SCALEXIO · MicroLabBox · SYNECT的协同
MicroAutoBoxdSPACE
23
实时性能优化与调试
目标=CPU负载分析 · 内存优化 · 任务抖动测量
实时性能优化调试
24
代码质量与安全规范
目标=MISRA C规范应用 · 代码审查流程 · 安全关键系统开发要求
代码质量安全规范
25
项目实战
目标=从需求到原型的完整流程 · 模型设计 · I/O配置
项目实战目标=从需求到原…
26
团队协作与版本管理
目标=模型与配置的版本控制 · Git集成 · 多人协作流程
团队协作版本管理
27
常见问题诊断与排除
目标=硬件连接故障 · 通信错误 · 编译失败
常见问题诊断排除
28
MicroAutoBox在硬件在环中的应用
目标=与HIL系统对接 · 信号映射与调理 · 实时仿真接口配置
MicroAutoBox硬件
29
快速控制原型到产品代码的迁移
目标=原型代码与产品代码差异分析 · 自动代码生成迁移策略 · 手动优化与验证
快速控制原型到产…目标=原型代码
30
课程总结与能力评估
目标=核心知识回顾 · 技能自评清单 · 进阶学习资源
课程总结能力评估