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MicroAutoBox底盘控制原型系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入与MicroAutoBox定位
目标=底盘控制原型系统设计的目标 · MicroAutoBox在V模式开发… · 课程整体任务链与交付物
MicroAutoBox课程导入
02
MicroAutoBox硬件架构解析
目标=处理器与I/O模块 · CAN/CAN FD/FlexRay… · 模拟/数字输入输出
MicroAutoBox硬件架构解析
03
底盘控制原型系统需求分析
目标=从整车动力学到执行器接口 · 功能需求与非功能需求 · 实时性指标
底盘控制原型系统…目标=从整车动力…
04
MicroAutoBox开发环境搭建
目标=MATLAB/Simulink · RTI实时接口 · ControlDesk
MicroAutoBox开发环境搭建
05
实时模型与I/O抽象
目标=Simulink模型到Micr… · RTI Blockset使用 · 硬件通道绑定
I/O实时模型
06
底盘控制常用传感器接口设计
目标=轮速 · 方向盘转角 · 横摆角速度
底盘控制常用传感…目标=轮速
07
执行器驱动与功率接口
目标=电磁阀 · 电机 · 比例阀
执行器驱动功率接口
08
CAN总线通信与底盘网络集成
目标=CAN报文收发 · DBC解析 · J1939与UDS诊断
CAN总线通信
09
实时任务调度与中断管理
目标=采样周期选择 · 任务优先级 · 中断服务程序
实时任务调度断管理
10
底盘控制原型软件架构
目标=应用层 · 控制层 · I/O层与诊断层划分
底盘控制原型软件…目标=应用层
11
ABS轮速处理与滑移率控制原型
目标=轮速信号处理 · 参考车速估计 · 滑移率计算
ABS轮速处理
12
TCS驱动防滑控制原型
目标=驱动扭矩估计 · 路面附着识别 · 发动机/电机扭矩请求
TCS驱动防滑控制原型
13
ESP车身稳定控制原型
目标=横摆角速度与质心侧偏角估计 · 期望横摆角速度计算 · 单轮制动与扭矩分配策略
ESP车身稳定控制原型
14
EPS电动助力转向控制原型
目标=助力特性曲线 · 回正控制 · 阻尼补偿
EPS电动助力转向控制…
15
主动悬架控制原型
目标=天棚/地棚控制 · LQR与MPC悬架控制 · 作动器带宽与力跟踪
主动悬架控制原型目标=天棚
16
线控转向与线控制动原型
目标=冗余架构 · 路感模拟 · 执行器位置/力控制
线控转向线控制动原型
17
底盘域协调控制原型
目标=纵向/横向/垂向耦合 · 多目标优化 · 执行器冲突仲裁
底盘域协调控制原…目标=纵向
18
控制算法快速验证与迭代
目标=MIL/SIL/HIL对比 · 参数标定 · ControlDesk实验管理
控制算法快速验证迭代
19
HIL台架测试与底盘系统集成
目标=dSPACE HIL配置 · 车辆动力学模型 · 制动/转向/悬架台架联调
HIL台架测试
20
实车道路试验与标定
目标=试验准备 · 安全规范 · 典型工况（双移线
实车道路试验标定
21
MicroAutoBox代码生成与优化
目标=Simulink Coder配… · 定点/浮点选择 · 代码效率优化
MicroAutoBox代码生成
22
实时性与确定性保障
目标=任务抖动测量 · 中断延迟 · 总线负载控制
实时性确定性保障
23
故障诊断与容错设计
目标=传感器故障检测 · 执行器失效处理 · 降级模式
故障诊断容错设计
24
功能安全与ISO 26262在原型中的考量
目标=安全目标 · ASIL分解 · 安全机制
ISO功能安全
25
底盘控制原型标定与参数管理
目标=标定变量组织 · A2L文件生成 · 在线标定
底盘控制原型标定参数管理
26
自动化测试与持续集成
目标=测试用例设计 · 自动化脚本 · 回归测试
自动化测试持续集成
27
底盘控制原型系统性能评估
目标=控制精度 · 响应时间 · 鲁棒性
底盘控制原型系统…目标=控制精度
28
典型工程案例
目标=某电动SUV的ESP与EPS协… · 问题定位与优化
典型工程案例SUV
29
典型工程案例
目标=某主动悬架系统在MicroAu…
典型工程案例MicroAu
30
课程总结与项目交付
目标=完整底盘控制原型系统设计报告 · 模型与代码归档 · 演示视频与答辩要点
课程总结项目交付