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电驱控制快速原型与台架联调

共计 30 章节
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01
课程导入与电驱控制快速原型全景
目标=明确学习目标 · 理解快速原型在电驱控制系统开发中的定… · 梳理从模型到台架联调的完整流程
课程导入电驱控制快速原型…
02
电驱控制系统基础与台架联调对象
目标=掌握电机 · 逆变器 · 控制器
电驱控制系统基础台架联调对象
03
快速原型开发工具链选型与搭建
目标=对比dSPACE · Speedgoat · NI
快速原型开发工具…搭建
04
电驱控制算法建模与自动代码生成
目标=基于Simulink/Embe… · 配置代码生成选项并输出可部署的实时代…
电驱控制算法建模自动代码生成
05
实时仿真目标机配置与I/O接口映射
目标=完成目标机硬件选型 · FPGA/CPU任务分配 · 模拟量与数字量通道映射
I/O实时仿真目标机配…
06
台架电气与机械接口连接规范
目标=掌握高压配电 · 低压供电 · 旋变/编码器
台架电气机械接口连接规范
07
电驱台架安全联锁与急停策略
目标=设计高压上电时序 · 绝缘监测 · 过流保护
电驱台架安全联锁急停策略
08
电机参数辨识与传感器标定
目标=通过直流注入 · 高频注入或空载实验辨识定子电阻 · 电感与磁链
电机参数辨识传感器标定
09
电流环快速原型开发与台架验证
目标=在实时目标机上实现电流环PI或… · 通过阶跃响应与频响测试验证带宽 · 稳定性和跟踪性能
电流环快速原型开…台架验证
10
速度环与位置环快速原型联调
目标=设计速度环与位置环控制器 · 在台架上进行阶跃 · 斜坡与正弦跟踪实验
速度环位置环快速原型联…
11
PWM调制与死区补偿的台架实现
目标=实现SVPWM或DPWM调制策… · 加入死区补偿与最小脉宽限制 · 通过电流谐波与转矩脉动评估效果
PWM调制
12
弱磁控制与MTPA快速原型验证
目标=建立MTPA与弱磁控制模型 · 在台架上测试不同转速与转矩工况下的效…
MTPA弱磁控制
13
无位置传感器控制快速原型与联调
目标=实现滑模观测器或高频注入法 · 在台架上对比有位置传感器与无位置传感… · 低速与高速性能
无位置传感器控制…联调
14
电驱系统效率MAP测试与快速原型优化
目标=通过台架自动化扫描转速-转矩工… · 生成效率MAP · 并基于快速原型迭代控制参数以提升效率
MAP电驱系统效率
15
转矩控制精度与动态响应联调
目标=设计转矩闭环与转矩前馈策略 · 在台架上进行转矩阶跃 · 正弦扫频与负载突变测试
转矩控制精度动态响应联调
16
CAN/CAN FD通信快速原型与台架交互
目标=配置CAN通信协议 · 实现控制器与台架上位机 · 测功机
CAN/CANFD
17
台架自动化测试脚本与快速原型集成
目标=使用Python或LabVIE… · 实现工况自动切换 · 数据采集与报告生成
台架自动化测试脚…快速原型集成
18
电驱控制故障注入与容错快速原型
目标=在台架上模拟传感器故障 · 开路 · 短路与通信丢失
电驱控制故障注入容错快速原型
19
NVH快速原型与台架声振测试
目标=结合电流谐波注入与随机PWM · 在台架上采集振动与噪声数据 · 分析控制参数对NVH的影响
NVH快速原型
20
热模型与温度保护快速原型联调
目标=建立电机与逆变器热模型 · 在台架上进行温升实验 · 验证降额策略与温度保护逻辑
热模型温度保护快速原型…
21
电池模拟器与直流母线电压波动联调
目标=使用电池模拟器模拟电压跌落与波… · 测试快速原型控制器在母线电压变化下的…
电池模拟器直流母线电压波动…
22
多电机协同与台架对拖联调
目标=搭建双电机对拖台架 · 实现转速/转矩协同控制 · 验证快速原型在多电机系统中的同步与负…
多电机协同台架对拖联调
23
快速原型代码优化与实时性分析
目标=分析任务执行时间 · 抖动与CPU负载 · 优化代码结构与采样周期
快速原型代码优化实时性分析
24
台架联调数据采集与信号处理
目标=配置高速数据采集系统 · 进行滤波 · 同步与标定
台架联调数据采集信号处理
25
模型在环与软件在环到台架的过渡
目标=从MIL/SIL仿真逐步过渡到… · 对比仿真与实验结果 · 定位模型偏差与未建模动态
模型软件
26
硬件在环测试与快速原型联合调试
目标=将快速原型控制器接入HIL系统 · 进行极限工况与故障场景测试 · 再迁移到真实台架验证
硬件环测试
27
电驱控制参数自整定与台架自动优化
目标=实现基于寻优算法或继电反馈的自… · 在台架上自动优化电流环 · 速度环参数
电驱控制参数自整…台架自动优化
28
台架联调中的电磁兼容与接地问题
目标=识别高频噪声 · 共模干扰与接地环路 · 采取屏蔽
台架联调电磁兼容
29
完整电驱控制快速原型项目实战
目标=从需求分析 · 模型开发 · 代码生成
完整电驱控制快速…目标=从需求分析
30
台架联调结果评估与快速原型迭代
目标=基于测试数据评估控制性能 · 效率与可靠性 · 制定迭代计划
台架联调结果评估快速原型迭代