VIP20
本课程属于：173-dSPACE MicroAutoBox快速控制原型工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

底盘控制算法原型与道路试验

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与底盘控制算法全景
目标=明确底盘控制的核心对象（制动 · 驱动 · 转向
课程导入底盘控制算法全景
02
底盘控制系统架构与信号流
目标=从传感器 · 执行器 · 控制器到车辆网络的拓扑结构
底盘控制系统架构信号流
03
车辆动力学基础与底盘控制模型
目标=建立纵向 · 侧向 · 垂向动力学方程
车辆动力学基础底盘控制模型
04
算法原型开发环境与工具链
目标=MATLAB/Simulink · CarSim · dSPACE
算法原型开发环境工具链
05
底盘控制常用传感器与执行器
目标=轮速 · IMU · 方向盘转角
底盘控制常用传感…执行器
06
ABS算法原型设计
目标=滑移率控制原理 · 门限逻辑与PID/滑模控制对比 · 在Simulink中搭建ABS原型并…
ABS算法原型设计
07
ABS道路试验方法与数据分析
目标=试验场选择 · 直线制动与弯道制动工况 · 数据采集与滑移率估计验证
ABS道路试验方法
08
驱动防滑与牵引力控制算法原型
目标=驱动轮滑转控制 · 发动机扭矩调节与制动干预协调 · 针对低附着路面设计TCS原型
驱动防滑牵引力控制算法原…
09
TCS道路试验与标定
目标=冰雪路 · 对开路面 · 爬坡工况的试验设计
TCS道路试验
10
车辆稳定性控制算法原型
目标=横摆角速度与质心侧偏角参考模型 · ESC分层控制架构 · 单轨模型与差动制动策略
车辆稳定性控制算…目标=横摆角速度
11
ESC道路试验与危险工况验证
目标=正弦停滞 · 双移线 · 鱼钩工况的试验方法
ESC道路试验
12
线控制动与电子稳定性协同
目标=EHB/EMB执行器特性 · 制动压力闭环控制 · 与ABS/ESC/能量回收的协调算法…
线控制动电子稳定性协同
13
线控制动道路试验与安全冗余
目标=制动响应时间 · 踏板感模拟 · 冗余降级策略的实车测试
线控制动道路试验安全冗余
14
电动助力转向控制算法原型
目标=助力特性曲线 · 回正控制 · 阻尼补偿与主动转向干预
电动助力转向控制…目标=助力特性曲…
15
EPS道路试验与转向性能评价
目标=中心区转向 · 蛇行 · 转向盘角阶跃试验
EPS道路试验
16
主动悬架控制算法原型
目标=天棚阻尼 · LQR · 模型预测控制等策略
主动悬架控制算法…目标=天棚阻尼
17
主动悬架道路试验与舒适性评价
目标=随机路面 · 减速带 · 脉冲输入试验
主动悬架道路试验舒适性评价
18
底盘域协调控制算法原型
目标=制动 · 驱动 · 转向
底盘域协调控制算…目标=制动
19
底盘域协调道路试验与场景验证
目标=对开路面制动 · 弯道加速 · 紧急避障等复合工况
底盘域协调道路试…场景验证
20
算法原型快速控制原型与自动代码生成
目标=从Simulink模型到C代码 · 目标机部署 · 旁路测试
算法原型快速控制…自动代码生成
21
硬件在环测试与底盘算法验证
目标=dSPACE或NI实时系统搭建… · 注入传感器信号与执行器负载 · 完成算法原型的前期验证
硬件环测试
22
道路试验方案设计与安全规范
目标=试验大纲 · 场地选择 · 驾驶员要求
道路试验方案设计安全规范
23
道路试验数据预处理与特征提取
目标=滤波 · 去噪 · 时间同步
道路试验数据预处…特征提取
24
基于道路试验的算法参数标定
目标=DOE方法 · 优化算法 · 主观评价与客观指标结合
基于道路试验的算…DOE
25
底盘控制算法故障诊断与容错
目标=传感器故障 · 执行器失效 · 通信丢失的检测与处理
底盘控制算法故障…容错
26
底盘控制与智能驾驶的接口
目标=与ADAS/AD域的控制权分配 · 执行器优先级 · 安全冗余
底盘控制智能驾驶的接口
27
新能源底盘控制特殊问题
目标=再生制动与液压制动协调 · 电机快速扭矩响应 · 电池状态对控制的影响
新能源底盘控制特…目标=再生制动
28
底盘控制算法原型项目实战
目标=给定车型与性能目标 · 完成从需求分析 · 算法设计
底盘控制算法原型…目标=给定车型
29
道路试验报告与算法迭代
目标=撰写试验报告 · 分析数据 · 定位问题
道路试验报告算法迭代
30
课程总结与前沿展望
目标=回顾核心算法与试验方法 · 讨论线控底盘 · 底盘域融合
课程总结前沿展望