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R-Car Hypervisor多域隔离工程

共计 30 章节
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01
R-Car Hypervisor多域隔离工程导入
目标=课程目标 · R-Car平台与Hypervisor… · 多域隔离在车载计算中的价值
R-CarHypervisor
02
R-Car硬件架构与虚拟化支撑
目标=R-Car SoC的CPU集群 · 内存体系 · 中断控制器
R-Car硬件架构
03
Hypervisor类型与R-Car选型
目标=Type-1与Type-2 H… · 静态分区与动态虚拟化差异 · R-Car上常见Hypervisor…
HypervisorR-Car
04
多域隔离需求建模
目标=从仪表 · 座舱 · ADAS
多域隔离需求建模目标=从仪表
05
R-Car Hypervisor启动流程与镜像布局
目标=BootROM · TF-A · U-Boot
R-CarHypervisor
06
CPU虚拟化与vCPU调度
目标=ARM虚拟化扩展 · 异常级别 · vCPU创建与上下文切换
CPUvCPU
07
内存隔离与Stage-2地址转换
目标=Stage-1与Stage-2… · IPA到PA映射 · 内存分区
Stage-2内存隔离
08
中断虚拟化与多域中断路由
目标=GICv3/v4虚拟化 · 虚拟中断注入 · 中断亲和性
断虚拟化多域
09
设备虚拟化与直通分配
目标=设备树覆盖 · VFIO与直通 · 虚拟设备模型
设备虚拟化直通分配
10
IOMMU与DMA隔离工程
目标=SMMU配置 · Stream ID与设备树绑定 · DMA重映射
IOMMUDMA
11
多域共享内存与通信机制
目标=共享内存区域规划 · ivshmem · virtio
多域共享内存通信机制
12
Guest OS移植与裁剪
目标=为R-Car Hypervis… · 内核配置 · 驱动裁剪
GuestOS
13
实时域隔离与延迟保障
目标=实时Guest的CPU隔离 · 中断直通 · 缓存与内存带宽控制
实时域隔离延迟保障
14
安全域隔离与功能安全机制
目标=安全岛 · 锁步核 · ECC
安全域隔离功能安全机制
15
信息安全隔离与访问控制
目标=安全启动链 · TrustZone与Hypervis… · 密钥管理
信息安全隔离访问控制
16
资源配额与性能隔离
目标=CPU配额 · 内存带宽 · GPU与加速器共享
资源配额性能隔离
17
显示与图形多域隔离
目标=显示控制器分区 · GPU虚拟化 · 图层归属
显示图形多域隔离
18
网络与连接域隔离
目标=车载以太网 · CAN · PCIe设备的多域划分
网络连接域隔离
19
存储与文件系统隔离
目标=eMMC/UFS分区 · 虚拟块设备 · 只读根文件系统
存储文件系统隔离
20
电源管理与多域协同
目标=R-Car电源域 · 时钟域 · 低功耗状态与Hypervisor协同
电源管理多域协同
21
Hypervisor配置与设备树工程
目标=Hypervisor配置文件 · 设备树覆盖 · 域定义
Hypervisor配置
22
多域调试与跟踪
目标=JTAG · 串口 · Hypervisor日志
多域调试跟踪
23
隔离验证与测试方法
目标=功能测试 · 渗透测试 · 故障注入
隔离验证测试方法
24
典型故障案例分析
目标=内存越界 · DMA攻击 · 中断风暴
典型故障案例分析目标=内存越界
25
性能优化与调优实战
目标=vCPU调度 · 缓存着色 · 中断合并
性能优化调优实战
26
多域隔离工程实战
目标=从需求到部署 · 座舱域与ADAS域的R-Car Hy… · 配置
多域隔离工程实战目标=从需求到部…
27
OTA与生命周期管理
目标=多域固件更新 · A/B分区 · 回滚机制
OTA生命周期管理
28
合规与认证支持
目标=ISO 26262 · ISO 21434 · UNECE R155/R156对Hy…
合规认证支持
29
前沿趋势与生态演进
目标=R-Car新一代虚拟化特性 · 容器与Hypervisor融合 · 边缘计算与云原生车载架构对多域隔离的…
前沿趋势生态演进
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见陷阱 · 最佳实践
课程总结工程能力提升