VIP20

本课程属于：166-Renesas R-Car智能座舱、ADAS与车载计算工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

Renesas R-Car ADAS计算平台架构与系统开发

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

ADAS计算平台概览与R-Car定位

目标=ADAS系统对计算平台的需求 · R-Car在车载计算中的角色 · R-Car产品线概览

R-Car V3H/V3M/V4H硬件架构解析

目标=SoC整体框图 · CPU集群 · GPU

R-CarV3H/V3M/V4H

R-Car ADAS平台开发环境搭建

目标=官方SDK与BSP获取 · 交叉编译工具链 · Yocto构建系统

R-Car启动流程与系统初始化

目标=BootROM · TF-A · U-Boot

R-Car启动流程

R-Car内存映射与DDR管理

目标=地址空间划分 · DDR控制器配置 · CMA与ION内存

R-Car外设接口与传感器接入

目标=MIPI CSI-2 · LVDS · 以太网

R-Car外设接口

图像信号处理与ISP调优

目标=R-Car ISP架构 · RAW数据处理 · HDR合成

ISP图像信号处理

R-Car GPU与并行计算基础

目标=PowerVR GPU架构 · OpenCL/OpenGL ES/V… · GPU在ADAS中的图像预处理与深度…

R-Car专用视觉加速器IMP与CNN加速

目标=IMP-X5架构 · 特征提取 · 光流

R-Car DSP与信号处理

目标=DSP核心架构 · 音频与雷达信号处理 · DSP与CPU/GPU协同

ADAS感知算法在R-Car上的部署

目标=目标检测 · 车道线检测 · 语义分割

R-Car上的深度学习框架与推理优化

目标=TensorFlow Lite · ONNX · TVM

R-Car上的深度学习框架

R-Car安全架构与功能安全

目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 锁步CPU

R-Car安全架构

R-Car网络安全与OTA

目标=Secure Boot · TrustZone · HSM

R-Car虚拟化与多操作系统

目标=Hypervisor · QNX/Linux/RTOS共存 · 资源分区

R-Car实时性与确定性调度

目标=Linux PREEMPT_R… · CPU隔离 · 中断亲和性

R-Car功耗与热管理

目标=动态电压频率调节 · 功耗域 · 温度监控

R-Car开发中的调试与性能分析

目标=JTAG调试 · Trace32 · perf

基于R-Car的前视摄像头ADAS系统实战

目标=需求分析 · 硬件选型 · 软件架构

基于R-Car的多传感器融合系统实战

目标=摄像头+雷达+激光雷达数据融合 · 时间同步 · 空间标定

R-Car环视与自动泊车系统开发

目标=鱼眼相机标定 · 拼接 · 障碍物检测

R-Car驾驶员监控系统开发

目标=DMS算法 · 红外摄像头接入 · 视线追踪

R-Car驾驶员监控系统开…

R-Car平台上的AUTOSAR与ROS集成

目标=AUTOSAR AP/CP · ROS2 · DDS通信

R-Car ADAS系统的功能安全开发流程

目标=危害分析 · 安全目标 · 技术安全需求

R-Car ADAS系统的网络安全开发流程

目标=威胁分析 · 安全需求 · 安全启动

R-Car ADAS系统的量产化与合规

目标=AEC-Q100 · ISO 26262 · ISO 21434

R-Car ADAS系统的云端协同与数据闭环

目标=数据采集 · 边缘计算 · 云端训练

R-Car ADAS系统的仿真与验证

目标=SIL · HIL · VIL

R-Car ADAS系统的性能基准与优化案例

目标=典型ADAS负载基准 · CPU/GPU/DSP/加速器负载均… · 优化案例与效果对比

R-Car ADAS平台未来趋势与进阶方向

目标=新一代R-Car产品 · 中央计算架构 · AI加速器演进