VIP20
本课程属于：166-Renesas R-Car智能座舱、ADAS与车载计算工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Renesas R-Car多摄像头视觉感知系统集成

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
R-Car多摄像头视觉感知系统概述
目标=R-Car SoC在车载视觉中… · 多摄像头感知系统的典型架构 · 课程目标与学习路径
R-Car多摄像头视觉感知…
02
R-Car硬件平台与摄像头接口
目标=R-Car V3H/V3M/V… · MIPI CSI-2接口 · SerDes与解串器链路
R-Car硬件平台
03
摄像头模组选型与集成
目标=车载摄像头关键参数 · 镜头与传感器匹配 · RAW/YUV输出格式
摄像头模组选型集成
04
R-Car软件开发生态
目标=Yocto/BSP构建 · Linux内核与驱动 · V4L2框架
R-Car软件开发生态
05
多摄像头数据采集与同步
目标=多路CSI-2流捕获 · 帧同步与时间戳 · 硬件触发与软件同步方案
多摄像头数据采集同步
06
图像信号处理基础
目标=ISP在R-Car中的角色 · 去马赛克 · 白平衡
图像信号处理基础ISP
07
R-Car视觉加速硬件
目标=IMP-X5 · CNN加速器 · GPU与DSP协同
R-Car视觉加速硬件
08
多摄像头标定与几何对齐
目标=内参/外参标定 · 鱼眼与广角畸变校正 · 环视拼接标定
多摄像头标定几何对齐
09
环视与全景系统集成
目标=4路鱼眼摄像头布局 · 图像拼接与融合 · 无缝环视
环视全景系统集成
10
前视与侧视感知集成
目标=前视摄像头目标检测 · 车道线识别 · 侧视盲区监测
前视侧视感知集成
11
多摄像头目标检测与跟踪
目标=基于CNN的检测模型部署 · 跨摄像头目标跟踪 · ReID与轨迹融合
多摄像头目标检测跟踪
12
深度估计与三维感知
目标=双目/多目立体匹配 · 视差计算 · 点云生成
深度估计三维感知
13
语义分割与可行驶区域
目标=多摄像头语义分割 · BEV视角转换 · 可行驶区域与障碍物分割
语义分割可行驶区域
14
多传感器融合基础
目标=摄像头与雷达/激光雷达融合 · 时间与空间对齐 · 卡尔曼滤波与粒子滤波
多传感器融合基础目标=摄像头
15
R-Car上的深度学习推理优化
目标=模型量化 · 剪枝与蒸馏 · TensorRT/ONNX Runt…
R-Car上的深度学习推理…
16
多摄像头数据流水线与中间件
目标=ROS/ROS2与R-Car集… · SOME/IP与DDS通信 · 零拷贝与共享内存
多摄像头数据流水…间件
17
功能安全与ISO 26262
目标=R-Car安全机制 · 摄像头链路诊断 · 失效模式与安全目标
ISO功能安全
18
系统实时性与确定性
目标=中断与调度优化 · GPU/加速器任务优先级 · 端到端延迟测量
系统实时性确定性
19
多摄像头系统功耗与热管理
目标=功耗预算 · 动态电压频率调节 · 热设计
多摄像头系统功耗热管理
20
环视系统实战
目标=从摄像头安装到全景输出的完整集… · 包括标定 · 拼接
环视系统实战目标=从摄像头安…
21
前视ADAS实战
目标=基于R-Car的前视感知开发 · 包括车道保持 · 前车碰撞预警
ADAS前视
22
多摄像头BEV感知实战
目标=构建鸟瞰图感知流水线 · 包括视角转换 · 特征融合
BEV多摄像头
23
自动泊车视觉系统实战
目标=多摄像头车位检测 · 障碍物识别 · 路径规划接口
自动泊车视觉系统…目标=多摄像头车…
24
驾驶员监控系统集成
目标=DMS摄像头选型 · 视线与疲劳检测 · 与ADAS域控制器的协同
驾驶员监控系统集…DMS
25
多摄像头系统测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
多摄像头系统测试验证
26
数据采集与标注流水线
目标=多摄像头数据同步录制 · 时间戳对齐 · 标注工具链
数据采集标注流水线
27
模型训练与部署闭环
目标=云端训练 · 模型转换 · R-Car端部署
模型训练部署闭环
28
系统调试与性能剖析
目标=R-Car调试工具 · GPU/加速器性能计数器 · 带宽与内存分析
系统调试性能剖析
29
量产化与工程化考量
目标=EMC/EMI · 线束与连接器 · 生产标定
量产化工程化考量
30
前沿趋势与课程总结
目标=R-Car新一代平台 · 端到端自动驾驶 · 多模态大模型
前沿趋势课程总结