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R-Car AAOS座舱平台工程

共计 30 章节
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01
R-Car座舱平台与AAOS全景概览
目标=R-Car SoC产品线定位 · AAOS架构分层 · 座舱域控制器典型形态
R-CarAAOS
02
R-Car硬件资源与座舱外设拓扑
目标=CPU/GPU/VPU/ISP… · 显示与摄像头接口 · 音频与网络外设
R-Car硬件资源
03
AAOS系统架构与R-Car适配层
目标=Android系统启动链 · HAL与VHAL · CarService与CarApp框…
AAOSR-Car
04
Yocto与Android构建系统集成
目标=R-Car BSP层 · Android构建系统 · 镜像定制
YoctoAndroid
05
R-Car启动流程与Bootloader工程
目标=BootROM · TF-A · U-Boot
R-CarBootloader
06
内核与设备树配置实战
目标=R-Car内核配置 · 设备树节点编写 · 显示与音频驱动使能
内核设备树配置实战
07
显示子系统与多屏工程
目标=R-Car DU/VSP显示管… · SurfaceFlinger与HWC · 多屏异显与分辨率适配
显示子系统多屏工程
08
图形与GPU工程实践
目标=PowerVR GPU驱动 · EGL/OpenGL ES · Vulkan支持
GPU图形
09
视频与摄像头子系统
目标=R-Car VIN/ISP/V… · Camera HAL3 · 多路摄像头接入
视频摄像头子系统
10
音频子系统与座舱声学
目标=R-Car音频接口 · Audio HAL · AudioPolicy
音频子系统座舱声学
11
车载网络与连接
目标=CAN/CAN-FD · LIN · 以太网AVB/TSN
车载网络连接
12
Vehicle HAL与车辆信号抽象
目标=VHAL接口定义 · 属性配置 · CAN信号到VHAL映射
VehicleHAL
13
CarService与CarApp开发
目标=CarPropertyMana… · CarAudioManager · CarPackageManager
CarServiceCarApp
14
电源管理与启动优化
目标=R-Car电源域 · Android电源管理 · 快速启动与休眠唤醒
电源管理启动优化
15
热管理与性能功耗平衡
目标=R-Car热设计 · 温控策略 · CPU/GPU调频
热管理性能功耗平衡
16
功能安全与信息安全基础
目标=ISO 26262与ASIL · Android安全模型 · SELinux
功能安全信息安全基础
17
Hypervisor与多系统隔离
目标=R-Car虚拟化方案 · Hypervisor架构 · AAOS与RTOS/QNX共存
Hypervisor多系统隔离
18
OTA与系统更新
目标=A/B分区 · OTA升级流程 · 差分更新
OTA系统更新
19
诊断与日志系统
目标=DTC诊断 · DoIP · Android日志体系
诊断日志系统
20
多媒体与投屏
目标=CarPlay/Android… · Miracast · DLNA
多媒体投屏
21
语音交互与AI推理
目标=语音唤醒 · ASR/TTS集成 · NPU/DSP推理
AI语音交互
22
导航与定位集成
目标=GNSS · DR · 地图渲染
导航定位集成
23
用户界面与交互设计
目标=AAOS UI框架 · 多模态交互 · 主题与定制
用户界面交互设计
24
系统性能分析与调优
目标=CPU/GPU/内存/IO性能… · systrace · perfetto
系统性能分析调优
25
稳定性与可靠性工程
目标=压力测试 · 内存泄漏检测 · 看门狗
稳定性可靠性工程
26
测试与验证体系
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
测试验证体系
27
量产化与制造工程
目标=产线烧录 · 校准 · EOL测试
量产化制造工程
28
项目实战
目标=搭建R-Car AAOS最小座… · BSP编译 · 系统启动到基本显示与音频功能
项目实战R-Car
29
项目实战
目标=多屏交互与车辆信号集成 · VHAL信号订阅 · CarApp控制车辆属性
项目实战目标=多屏交互
30
项目实战
目标=座舱性能优化与稳定性验证 · 图形性能 · 内存占用进行调优并完成稳定性测试
项目实战目标=座舱性能优…