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Renesas R-Car车载AI推理与边缘计算工程

共计 30 章节
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01
R-Car平台与车载AI推理概览
目标=R-Car产品线定位 · 车载AI推理场景 · 边缘计算在智能汽车中的角色
R-CarAI
02
R-Car硬件架构与AI加速单元
目标=R-Car V3H/V4H等S… · GPU · NPU
R-CarAI
03
车载AI推理软件栈总览
目标=R-Car BSP · Linux/Android/QNX · ROS/Adaptive AUTOS…
AI车载
04
R-Car开发环境搭建
目标=Yocto/BSP构建 · 交叉编译工具链 · SDK安装
R-Car开发环境搭建
05
模型部署流程与格式转换
目标=从PyTorch/Tensor… · 再到R-Car可执行格式的转换 · 量化与算子兼容性检查
模型部署流程格式转换
06
R-Car NPU/CNN加速器编程入门
目标=NPU驱动 · 推理API · 张量内存布局
R-CarNPU/CNN
07
车载视觉推理任务实战
目标=基于R-Car的行人检测 · 车道线识别 · 交通标志分类的模型选择
车载视觉推理任务…R-Car
08
摄像头输入与ISP流水线
目标=MIPI CSI-2 · V4L2 · R-Car ISP
ISP摄像头输入
09
推理性能剖析与优化方法
目标=延迟 · 吞吐 · 功耗
推理性能剖析优化方法
10
模型量化与精度调优
目标=PTQ/QAT在R-Car上的… · 校准集构建 · 量化误差评估
模型量化精度调优
11
多模型并行与流水线调度
目标=在R-Car上同时运行检测 · 分割 · 跟踪模型
多模型并行流水线调度
12
R-Car上的传感器融合推理
目标=摄像头 · 毫米波雷达 · 激光雷达数据在边缘端的时空对齐与融合…
R-Car上的传感器融合推…
13
车载AI推理的实时操作系统适配
目标=QNX/Adaptive AU… · 中断处理 · 任务调度与确定性
AI车载
14
R-Car安全与功能安全机制
目标=ISO 26262 · ASIL分解 · 锁步核
R-Car安全
15
边缘计算中的模型更新与OTA
目标=R-Car上的模型版本管理 · 差分更新 · 回滚机制
OTA边缘计算
16
R-Car云端协同推理架构
目标=车云任务划分 · 边缘预处理与云端重推理 · 通信协议
R-Car云端协同推理架构
17
车载AI推理的功耗与热管理
目标=R-Car动态电压频率调节 · NPU功耗建模 · 散热约束下的推理调度策略
AI车载
18
R-Car虚拟化与多操作系统AI部署
目标=Hypervisor · 虚拟机间通信 · GPU/NPU虚拟化
R-CarAI
19
基于R-Car的驾驶员监控系统实战
目标=DMS模型部署 · 红外图像处理 · 视线与疲劳检测
R-Car基于
20
基于R-Car的自动泊车视觉推理
目标=环视鱼眼校正 · 车位检测 · 障碍物识别
R-Car基于
21
R-Car推理服务化与API设计
目标=将AI模型封装为车载服务 · gRPC/SOME-IP接口 · 服务发现
R-CarAPI
22
数据采集、标注与边缘闭环
目标=R-Car端数据回传 · 触发式采集 · 自动标注辅助
数据采集标注
23
R-Car AI推理的测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
R-CarAI
24
功能安全与预期功能安全中的AI推理
目标=SOTIF · 不确定性处理 · ODD监控
AI功能安全
25
R-Car多芯片级联与分布式推理
目标=多R-Car节点协同 · 时间同步 · 负载均衡
R-Car多芯片级联
26
R-Car上的Transformer与BEV模型部署
目标=注意力算子优化 · BEVFormer类模型在R-Car…
R-CarTransformer
27
R-Car推理的网络安全防护
目标=模型窃取 · 对抗样本 · 输入篡改
R-Car推理的网络安全防…
28
量产项目中的R-Car AI工程实践
目标=需求分解 · 架构设计 · 代码规范
R-CarAI
29
R-Car AI推理的调试与故障排查
目标=常见部署错误 · 算子不支持 · 内存溢出
R-CarAI
30
课程综合项目
目标=基于R-Car的行车场景多任务… · 涵盖需求定义 · 模型选型
课程综合项目R-Car