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Renesas R-Car车载计算平台性能优化与调试

共计 30 章节
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01
R-Car平台架构总览
目标=介绍R-Car系列SoC的CP… · 内存层次 · 总线互联与典型车载应用场景
R-Car平台架构总览
02
开发环境与工具链搭建
目标=安装与配置R-Car SDK · Yocto BSP · 交叉编译工具链
开发环境工具链搭建
03
启动流程与性能基线测量
目标=分析R-Car的BootROM · TF-A · U-Boot
启动流程性能基线测量
04
CPU子系统性能分析与调优
目标=使用perf · ftrace · CPU hotplug
CPU子系统性能分析
05
内存带宽与延迟优化
目标=通过DDR控制器配置 · 内存交错 · CMA预留
内存带宽延迟优化
06
GPU与显示子系统性能调优
目标=分析PowerVR/ARM M… · 渲染管线 · 帧缓冲压缩
GPU显示子系统性能调…
07
VPU视频编解码性能优化
目标=配置H.264/H.265硬件… · 使用v4l2 · GStreamer
VPU视频编解码性能优…
08
ISP与摄像头数据通路调优
目标=调试MIPI CSI-2输入 · ISP管线 · 3A算法与图像质量
ISP摄像头数据通路调…
09
DSP与AI加速器性能调优
目标=使用R-Car的DSP · CNN加速器（如IMP-X5）进行神… · 通过量化
DSPAI
10
存储I/O性能优化
目标=分析eMMC/UFS/NVMe… · 文件系统（ext4/F2FS） · I/O调度器与读写缓存策略
I/O存储
11
网络与车载以太网性能调优
目标=配置TSN · AVB · CAN-FD网关
网络车载以太网性能调…
12
中断与实时性优化
目标=分析GIC中断控制器 · 中断亲和性 · 线程化中断
实时性优化GIC
13
电源管理与热性能调优
目标=使用DVFS · AVS · 电源域控制
电源管理热性能调优
14
系统级性能剖析与可视化
目标=集成LTTng · Perfetto · Streamline等工具
系统级性能剖析可视化
15
典型车载场景性能优化实战
目标=以多屏互动 · 环视拼接 · 驾驶员监控
典型车载场景性能…目标=以多屏互动
16
调试接口与硬件辅助调试
目标=使用JTAG · CoreSight · ETM
调试接口硬件辅助调试
17
内核崩溃与异常分析
目标=解析Oops · Panic · Watchdog
内核崩溃异常分析
18
性能回归测试与自动化
目标=搭建CI/CD流水线 · 集成LTP · Phoronix
性能回归测试自动化
19
功能安全与性能的平衡
目标=结合ISO 26262要求 · 分析锁步核 · ECC
功能安全性能的平衡
20
虚拟化与容器化性能调优
目标=在R-Car上部署Xen/KV… · Docker · ROS2
虚拟化容器化性能调优
21
OTA与差分升级性能优化
目标=分析A/B分区 · 差分算法 · 压缩与校验对升级时间与存储的影响
OTA差分升级性能优化
22
多传感器时间同步与性能
目标=使用PTP · gPTP · 硬件时间戳
多传感器时间同步性能
23
GPU与CPU协同计算优化
目标=使用OpenCL · Vulkan · OpenGL ES进行异构计算
GPUCPU
24
内存泄漏与资源竞争调试
目标=使用Valgrind · ASan · KASan
内存泄漏资源竞争调试
25
性能优化案例
目标=启动时间从10秒到3秒 · 并行初始化 · 延迟加载
性能优化案例目标=启动时间从…
26
性能优化案例
目标=多路视频流零丢帧：分析VPU · DDR带宽 · 中断风暴
性能优化案例VPU
27
性能优化案例
目标=AI推理延迟降低50% · 算子融合 · DMA优化
性能优化案例AI
28
性能优化案例
目标=车载以太网TSN调优 · 时间感知调度 · 帧抢占
性能优化案例TSN
29
性能优化案例
目标=热管理下的持续性能 · 结合DVFS与任务迁移 · 在高温环境下维持稳定帧率
性能优化案例目标=热管理下的…
30
课程总结与前沿展望
目标=回顾关键优化方法 · 探讨R-Car下一代平台 · Chiplet
课程总结前沿展望