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智能汽车与新能源汽车工程
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166-Renesas R-Car智能座舱、ADAS与车载计算工程
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《瑞萨Renesas R-Car系统级验证与复杂故障定位》
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本课程属于:166-Renesas R-Car智能座舱、ADAS与车载计算工程
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Renesas R-Car系统级验证与复杂故障定位
共计 30 章节
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01
R-Car平台系统级验证全景
目标=R-Car SoC架构 · 典型域控制器与座舱场景 · 系统级验证目标
R-Car
平台系统级验证全…
02
R-Car硬件验证环境搭建
目标=开发板选型 · 电源与时钟树 · 调试接口
R-Car
硬件验证环境搭建
03
R-Car启动流程验证
目标=BootROM · 安全启动 · BL2/BL31
R-Car
启动流程验证
04
R-Car电源与复位域验证
目标=电源域划分 · DVFS · 低功耗状态
R-Car
电源
05
R-Car时钟与PLL验证
目标=时钟树结构 · PLL锁定 · 分频配置
R-Car
PLL
06
R-Car内存子系统验证
目标=DDR初始化 · DDR训练 · ECC
R-Car
内存子系统验证
07
R-Car存储与外设接口验证
目标=eMMC · UFS · SD
R-Car
存储
08
R-Car显示子系统验证
目标=Display Unit · VSP · LVDS
R-Car
显示子系统验证
09
R-Car视频输入与摄像头验证
目标=CSI-2 · VIN · ISP
R-Car
视频输入
10
R-Car音频子系统验证
目标=SCU · SSI · ADG
R-Car
音频子系统验证
11
R-Car网络与车载以太网验证
目标=Ethernet AVB/TS… · 交换机 · PHY
R-Car
网络
12
R-Car CAN/LIN与车载网络验证
目标=CAN-FD · LIN · 网关路由
R-Car
CAN/LIN
13
R-Car功能安全机制验证
目标=锁步核 · ECC · CRC
R-Car
功能安全机制验证
14
R-Car信息安全验证
目标=HSM · TrustZone · 安全启动链
R-Car
信息安全验证
15
R-Car虚拟化与Hypervisor验证
目标=虚拟化扩展 · VM调度 · 设备直通
R-Car
Hypervisor
16
R-Car多核与异构计算验证
目标=Cortex-A · Cortex-R · GPU
R-Car
多核
17
R-Car中断与异常处理验证
目标=GIC · 中断路由 · 优先级
R-Car
异常处理验证
18
R-Car DMA与数据搬运验证
目标=DMAC · IOMMU · SMMU
R-Car
DMA
19
R-Car系统级性能验证
目标=CPU/GPU/NPU负载 · 内存带宽 · 总线仲裁
R-Car
系统级性能验证
20
R-Car热与功耗验证
目标=温度传感器 · 热管理策略 · 功耗测量
R-Car
功耗验证
21
R-Car软件栈集成验证
目标=BSP · 驱动 · 中间件
R-Car
软件栈集成验证
22
R-Car诊断与日志系统
目标=dmesg · ftrace · perf
R-Car
诊断
23
R-Car调试工具链实战
目标=Lauterbach · DS-5 · GDB
R-Car
调试工具链实战
24
R-Car复杂故障定位方法论
目标=二分法 · 差分对比 · 假设驱动
R-Car
复杂故障定位方法…
25
R-Car随机性与间歇性故障定位
目标=偶发挂死 · 复位 · 数据错误
R-Car
随机性
26
R-Car多域耦合故障定位
目标=电源 · 时钟 · 复位
R-Car
多域耦合故障定位
27
R-Car量产与现场故障定位
目标=OTA · 诊断日志 · 远程回传
R-Car
量产
28
R-Car验证自动化与持续集成
目标=测试框架 · 用例管理 · 自动化执行
R-Car
验证自动化
29
R-Car系统级验证案例一
目标=座舱域控制器黑屏与摄像头丢帧联… · 从现象到根因的完整过程
R-Car
系统级验证案例一
30
R-Car系统级验证案例二
目标=网关控制器网络丢包与功能安全降… · 多工具协同与修复验证
R-Car
系统级验证案例二
所属VIP或分类
同VIP:瑞萨Renesas-R-Car-ADAS计算平台架构与系统开发
同VIP:瑞萨Renesas-R-Car多屏图形与GPU渲染工程
同VIP:瑞萨Renesas-R-Car多摄像头视觉感知系统集成