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Renesas R-Car智能座舱与ADAS融合平台设计

共计 30 章节
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01
课程导入与平台全景
目标=R-Car智能座舱与ADAS融… · 核心价值 · 典型应用场景
课程导入平台全景
02
R-Car产品家族与选型方法
目标=R-Car H3 · M3 · V3
R-Car产品家族
03
融合平台硬件架构设计
目标=SoC主控 · MCU安全岛 · 传感器接口
融合平台硬件架构…SoC
04
R-Car SoC内部异构计算资源
目标=CPU集群 · GPU · VPU
R-CarSoC
05
开发环境搭建与工具链
目标=R-Car SDK · Yocto · 交叉编译
开发环境搭建工具链
06
操作系统与虚拟化平台
目标=Linux · Android · QNX
操作系统虚拟化平台
07
座舱显示与图形子系统
目标=Wayland/Weston · SurfaceFlinger · GPU驱动
座舱显示图形子系统
08
车载音频与语音交互子系统
目标=音频路由 · 回声消除 · 多麦克风阵列
车载音频语音交互子系统
09
摄像头与视觉输入链路
目标=MIPI CSI-2 · SerDes · ISP调优
摄像头视觉输入链路
10
ADAS感知基础与R-Car加速
目标=目标检测 · 车道线 · 语义分割在R-Car NPU/GPU…
ADASR-Car
11
传感器融合与时间同步
目标=毫米波雷达 · 激光雷达 · 摄像头数据融合框架
传感器融合时间同步
12
座舱与ADAS数据流设计
目标=共享内存 · 零拷贝 · DMA
ADAS座舱
13
功能安全与信息安全设计
目标=ISO 26262 ASIL分… · 安全岛 · 锁步核
功能安全信息安全设计
14
AUTOSAR与R-Car集成
目标=Classic AUTOSAR · Adaptive AUTOSAR在R… · SWC设计
AUTOSARR-Car
15
Hypervisor与多操作系统通信
目标=虚拟机间通信 · 共享显示 · GPU虚拟化
Hypervisor多操作系统通信
16
ADAS域控制器与R-Car融合
目标=前视一体机 · 行泊一体 · 舱驾一体架构对比
ADASR-Car
17
座舱域控制器与R-Car融合
目标=仪表 · 中控 · HUD
R-Car座舱域控制器
18
AI模型部署与优化
目标=TensorFlow/PyTo… · 量化 · 剪枝
AI模型部署
19
实时性与确定性调度
目标=中断延迟 · 任务优先级 · CPU隔离
实时性确定性调度
20
功耗与热管理设计
目标=R-Car低功耗模式 · 动态调频 · 热仿真
功耗热管理设计
21
诊断与故障管理
目标=UDS · DTC · 故障降级
诊断故障管理
22
OTA与软件更新架构
目标=A/B分区 · 差分升级 · 回滚机制
OTA软件更新架构
23
车载网络与通信
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
车载网络通信
24
功能安全验证与确认
目标=FMEDA · FTA · 安全案例
功能安全验证确认
25
信息安全测试与渗透
目标=安全启动验证 · 密钥管理 · 入侵检测
信息安全测试渗透
26
性能基准与优化
目标=CPU/GPU/NPU/内存带… · 瓶颈定位 · 多任务并发优化
性能基准优化
27
开发板与原型验证
目标=R-Car开发板选型 · 外设扩展 · 摄像头/雷达/显示接入
开发板原型验证
28
舱驾融合典型场景实战
目标=驾驶员监控+座舱交互 · 自动泊车+环视 · 导航+ADAS融合显示的一体化实现
舱驾融合典型场景…目标=驾驶员监控…
29
量产化工程实践
目标=DFMEA · 供应链 · EMC/EMI
量产化工程实践DFMEA
30
综合项目与课程总结
目标=从需求到量产 · 完成一个R-Car座舱与ADAS融合… · 评审与展示
综合项目课程总结