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ST Stellar AUTOSAR标定与XCP工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=ST Stellar 芯片在… · 标定与 XCP 的工程价值 · 课程所用工具链与实战项目总览
课程导入工程全景
02
ST Stellar 硬件与软件基础
目标=Stellar 系列内核与外设… · AUTOSAR 分层架构 · MCAL 与 ECU 抽象层
STStellar
03
AUTOSAR 标定机制总览
目标=标定参数分类 · 标定数据模型 · A2L 文件作用
AUTOSAR标定机制总览
04
XCP 协议核心原理
目标=XCP 在 AUTOSAR 中… · 主从通信模型 · 传输层选项
XCP协议核心原理
05
XCP 传输层选型与配置
目标=CAN · CAN FD · 以太网
XCP传输层选型
06
A2L 文件生成与工程化
目标=从 ARXML 与代码生成 A… · 测量量与标定量描述 · 地址与数据类型映射
A2L文件生成
07
标定工程环境搭建
目标=Stellar 目标板与调试器… · CAN/以太网接口配置 · CANape/INCA 等标定工具工…
标定工程环境搭建Stellar
08
XCP 从站集成到 AUTOSAR 工程
目标=Xcp 模块与 CanIf · EthIf · PduR 的交互
XCPAUTOSAR
09
测量与标定数据定义实战
目标=在 Stellar 工程中定义… · 标定量 · 曲线与 MAP
测量标定数据定义实战
10
XCP 连接与通信调试
目标=建立 XCP 会话 · 获取从站状态 · 处理连接失败
XCP连接
11
DAQ 测量配置与优化
目标=事件通道与采样周期设计 · DAQ 列表分组 · 动态 DAQ 与静态 DAQ
DAQ测量配置
12
STIM 激励与旁路标定
目标=STIM 数据激励原理 · 在线标定与旁路实现 · Stellar 内存写入保护
STIM激励
13
标定数据管理与版本控制
目标=DCM · CDFX · PaCo 等格式
标定数据管理版本控制
14
Stellar 多核与标定并发
目标=多核启动与核间通信 · XCP 从站运行核选择 · 跨核测量量访问
Stellar多核
15
AUTOSAR 标定与功能安全
目标=标定数据完整性校验 · XCP 访问权限与安全机制 · 功能安全相关标定约束
AUTOSAR标定
16
XCP 时间同步与高精度测量
目标=时间戳机制 · 同步测量与全局时间 · Stellar 定时器资源使用
XCP时间同步
17
标定在动力总成与底盘场景中的应用
目标=发动机与电机控制标定 · 扭矩与效率 MAP 优化 · 底盘域标定案例
标定动力总成
18
标定在车身与智能座舱场景中的应用
目标=车身域参数标定 · 灯光与舒适功能标定 · 座舱交互参数在线调整
标定车身
19
XCP 刷写与 Bootloader 协同
目标=Flash 编程与标定数据分区 · Bootloader 与 XCP 刷… · Stellar 闪存驱动配置
XCPBootloader
20
标定自动化与脚本工程
目标=使用 Python/COM 接… · 批量测量与数据采集 · 自动化测试与回归
标定自动化脚本工程
21
XCP 性能调优与实时性分析
目标=CPU 负载与 XCP 开销评… · DAQ 带宽与总线负载平衡 · Stellar 中断与任务调度对标定…
XCP性能调优
22
标定数据验证与质量保证
目标=测量数据滤波与统计分析 · 标定结果验证 · DOE 实验设计
标定数据验证质量保证
23
AUTOSAR 标定与诊断协同
目标=UDS 诊断与标定交互 · DTC 与标定参数关联 · 诊断刷写与标定数据更新
AUTOSAR标定
24
Stellar 标定工程中的网络安全
目标=SecOC 与 XCP 安全 · 访问认证与加密 · 标定接口攻击面分析
Stellar标定工程
25
标定数据与 OTA 远程更新
目标=OTA 架构与标定数据分发 · 差分更新与回滚 · Stellar 远程刷写方案
OTA标定数据
26
XCP 在混合临界架构中的部署
目标=Hypervisor 与多操作… · XCP 从站虚拟化 · Stellar 虚拟化支持
XCP混合临界架构
27
标定工程问题诊断与案例库
目标=典型 XCP 连接失败 · DAQ 丢帧 · A2L 不匹配
标定工程问题诊断案例库
28
从原型到量产
目标=标定流程与阶段交付物 · 标定冻结与发布 · 生产端标定与下线检测
从原型到量产目标=标定流程
29
综合实战项目一
目标=基于 Stellar 的电机控… · 定义测量与标定量 · 完成扭矩 MAP 在线标定与验证
综合实战项目一Stellar
30
综合实战项目二
目标=基于 Stellar 的域控制… · 以太网高速测量 · 自动化脚本与标定数据版本发布
综合实战项目二Stellar