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ST Stellar AUTOSAR基础软件集成与车规应用

共计 30 章节
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01
课程导入与车规软件全景
目标=理解ST Stellar微控制… · 掌握AUTOSAR经典平台与自适应平… · 明确本课程以Stellar集成AUT…
课程导入车规软件全景
02
ST Stellar硬件架构与车规特性
目标=剖析Stellar系列多核架构 · 锁步核 · 内存保护单元
STStellar
03
AUTOSAR基础软件架构总览
目标=梳理BSW分层结构（MCAL · ECU抽象 · 服务层
AUTOSAR基础软件架构总览
04
Stellar MCAL配置与集成实战
目标=基于ST提供的MCAL驱动包 · 完成时钟 · 端口
StellarMCAL
05
AUTOSAR操作系统在Stellar上的移植与配置
目标=掌握OSEK/VDX OS在S… · 中断处理 · 资源管理与调度策略
AUTOSARStellar
06
Stellar多核通信与核间同步
目标=分析Stellar多核间通信机… · 共享内存 · 硬件信号量）
Stellar多核通信
07
RTE生成与SWC集成
目标=理解RTE在Stellar上的… · 掌握SWC描述 · 端口接口
RTESWC
08
通信栈集成
目标=CAN与CAN FD驱动配置 · CanTp · PduR模块
通信栈集成CAN
09
通信栈集成
目标=以太网与TSN在Stellar… · TcpIp · SoAd
通信栈集成TSN
10
诊断栈集成
目标=UDS与OBD在Stellar… · Dem · FiM模块
诊断栈集成UDS
11
存储栈集成
目标=NvM与Fee在Stellar… · Fee · Ea模块配置
存储栈集成NvM
12
功能安全机制在Stellar BSW中的集成
目标=结合ISO 26262 · 分析Stellar硬件安全机制与AU… · E2E
StellarBSW
13
信息安全
目标=SecOC与HSM在Stell… · Csm · KeyM模块的协同配置
信息安全SecOC
14
模式管理与ECU状态管理
目标=基于Stellar与AUTOS… · BswM · ComM模块
ECU模式管理
15
Stellar时钟与电源管理集成
目标=配置AUTOSAR MCU · Port · Gpt等模块与Stellar时钟树
Stellar时钟
16
复杂驱动开发与集成
目标=针对Stellar特定外设（如… · ADC · DMA）
复杂驱动开发集成
17
AUTOSAR构建与集成工具链
目标=掌握ST Stellar配置工… · AUTOSAR作者工具与编译器/调试… · 建立可重复的BSW集成与构建环境
AUTOSAR构建
18
Stellar启动流程与BSW初始化
目标=分析Stellar多核启动序列 · 完成AUTOSAR OS · BSW调度
StellarBSW
19
BSW集成中的时序与性能优化
目标=针对Stellar多核与车规实… · 分析任务调度 · 中断延迟
BSW集成
20
AUTOSAR BSW测试与验证方法
目标=基于Stellar目标板 · 设计BSW模块级 · 集成级与系统级测试用例
AUTOSARBSW
21
车规应用案例
目标=车身域控制器BSW集成 · 完成Stellar上CAN/LIN通… · 诊断
车规应用案例BSW
22
车规应用案例
目标=动力总成控制器AUTOSAR集… · 完成Stellar多核OS · 复杂驱动与安全机制集成
车规应用案例AUTOSAR
23
车规应用案例
目标=智能座舱域控制器通信集成 · 集成座舱域通信栈 · 实现音视频流传输与服务发现
车规应用案例目标=智能座舱域…
24
车规应用案例
目标=ADAS传感器融合ECU的BS… · 完成Stellar上高带宽通信 · 时间同步与安全监控的BSW集成
车规应用案例ADAS
25
AUTOSAR自适应平台与Stellar的融合探索
目标=理解自适应平台在Stellar… · 分析ARA::COM · 执行管理与经典平台BSW的共存与集成…
AUTOSARStellar
26
OTA升级与AUTOSAR BSW集成
目标=基于Stellar Flash… · Flash引导加载程序 · 实现OTA升级流程
OTAAUTOSAR
27
功能安全审核与BSW集成证据
目标=针对ISO 26262审核要求 · 整理Stellar BSW集成的安全… · 配置证据与测试报告
BSW功能安全审核
28
BSW集成中的常见问题与调试技巧
目标=总结Stellar上AUTOS… · 通信异常 · 内存越界）
BSW集成
29
量产项目BSW集成流程与版本管理
目标=以量产项目为背景 · 建立Stellar BSW配置 · 代码生成
BSW量产项目
30
课程综合实战
目标=从需求到Stellar AUT… · 完成一个完整车规ECU的BSW集成项… · 包括需求分析
课程综合实战Stellar