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ST Stellar车载网络与区域控制器开发

共计 30 章节
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01
课程导入与开发环境搭建
目标=ST Stellar系列芯片在… · 典型应用场景 · 开发工具链（STM32CubeIDE
课程导入开发环境搭建
02
Stellar硬件架构与区域控制器设计基础
目标=Stellar芯片内部架构（多… · 硬件安全模块HSM · 以太网交换
Stellar硬件架构
03
车载网络通信协议概览与Stellar支持
目标=CAN/CAN-FD · LIN · FlexRay
Stellar车载网络通信协议…
04
CAN-FD通信开发实战
目标=Stellar CAN-FD控… · 消息RAM分配 · 过滤器设置
CAN-FD通信开发实战
05
LIN通信开发与区域控制器从节点管理
目标=Stellar LIN控制器配… · 主从模式设置 · 调度表设计
LIN通信开发
06
Automotive Ethernet与TSN基础
目标=Stellar以太网交换模块 · PHY接口（RGMII/RMII） · VLAN与QoS配置
AutomotiveEthernet
07
车载网络网关路由设计与实现
目标=Stellar多网络协议转换（… · LIN到CAN-FD） · 路由表配置
车载网络网关路由…实现
08
AUTOSAR基础与Stellar MCAL集成
目标=AUTOSAR分层架构 · MCAL在Stellar上的移植与配… · CAN/LIN/Ethernet驱动
AUTOSARStellar
09
Stellar多核编程与任务调度
目标=Cortex-M7与Corte… · 共享内存与硬件信号量 · RTOS（FreeRTOS/AUTO…
Stellar多核编程
10
区域控制器电源管理与低功耗设计
目标=Stellar低功耗模式（St… · 唤醒源配置（CAN/LIN/以太网唤… · 电源管理IC（PMIC）交互
区域控制器电源管…低功耗设计
11
功能安全（ISO 26262）与Stellar安全机制
目标=ASIL等级划分 · Stellar硬件安全机制（ECC · 锁步核
ISOStellar
12
车载网络安全（ISO 21434）与Stellar HSM
目标=HSM架构与加密引擎 · 安全启动 · 安全通信（SecOC）
ISOStellar
13
诊断协议（UDS）与Stellar诊断栈开发
目标=UDS服务（0x10 · 0x27 · 0x22
UDSStellar
14
Bootloader与OTA升级开发
目标=Stellar Flash分区 · Bootloader设计（CAN/以… · A/B分区与回滚
BootloaderOTA
15
传感器与执行器接口开发
目标=Stellar ADC · PWM · GPIO
传感器执行器接口开发
16
区域控制器软件架构设计
目标=分层架构（BSW · RTE · ASW）
区域控制器软件架…BSW
17
基于模型的开发（MBD）与Stellar代码生成
目标=Simulink模型设计 · Embedded Coder配置 · Stellar目标支持包
MBDStellar
18
车载网络时间同步与全局调度
目标=gPTP（802.1AS）时间… · Stellar以太网时间戳 · CAN时间同步
车载网络时间同步全局调度
19
Stellar以太网交换与VLAN配置实战
目标=交换模块配置 · 端口镜像 · VLAN划分
StellarVLAN
20
CAN-FD与以太网信号网关性能优化
目标=信号映射与打包效率 · 零拷贝技术 · DMA与中断优化
CAN-FD以太网信号网关性…
21
区域控制器硬件在环（HIL）测试
目标=HIL系统组成 · dSPACE或NI平台 · Stellar接口板卡
HIL区域控制器硬件
22
车载网络仿真与测试（CANoe/CANalyzer）
目标=CAPL脚本 · 节点仿真 · 残余总线仿真
CANoe/CANaly…车载网络仿真
23
Stellar安全启动与安全刷写实战
目标=安全启动流程 · 密钥存储 · 签名验证
Stellar安全启动
24
区域控制器功能安全机制实现
目标=安全机制配置（看门狗 · ECC） · 故障注入测试
区域控制器功能安…目标=安全机制配…
25
车载以太网TSN流量调度实战
目标=802.1Qbv时间感知整形 · 1Qbu帧抢占 · 流量调度配置
TSN车载以太网
26
Stellar多核通信与资源共享实战
目标=IPC机制（共享内存 · 消息队列） · 核间中断
Stellar多核通信
27
区域控制器OTA升级与回滚实战
目标=OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制
OTA区域控制器
28
车载网络诊断与故障管理
目标=DTC管理 · 故障降级 · 网络管理（NM）
车载网络诊断故障管理
29
Stellar开发中的调试与性能分析
目标=调试工具（ST-LINK · Trace） · 性能计数器
Stellar开发
30
综合项目
目标=区域控制器原型开发：需求分析 · 硬件选型 · 软件架构设计
综合项目目标=区域控制器…