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智能汽车与新能源汽车工程
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163-ST StellarSPC5汽车控制与AUTOSAR工程
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《ST Stellar车载以太网与TSN通信工程》
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ST Stellar车载以太网与TSN通信工程
共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=ST Stellar平台在车载… · 车载以太网与TSN的工程价值 · 课程目标与学习路径
课程导入
工程全景
02
车载以太网物理层与硬件设计
目标=100BASE-T1/1000… · ST Stellar以太网MAC与P… · PCB布局与EMC设计要点
车载以太网物理层
硬件设计
03
ST Stellar以太网外设与驱动架构
目标=MAC控制器寄存器模型 · DMA描述符与缓冲区管理 · 中断与轮询模式
ST
Stellar
04
车载以太网帧结构与VLAN工程配置
目标=以太网II帧格式 · 1Q VLAN标签 · 优先级字段
VLAN
车载以太网帧结构
05
TSN时间同步基础与gPTP协议
目标=IEEE 802.1AS时钟模… · 主从同步机制 · 时间戳单元
TSN
gPTP
06
ST Stellar gPTP工程实现
目标=gPTP协议栈集成 · 时钟角色配置 · BMCA最佳主时钟算法
ST
Stellar
07
TSN流量调度与时间感知整形器
目标=IEEE 802.1Qbv时间… · 门控列表配置 · 保护带与周期调度
TSN
流量调度
08
TSN帧抢占与工程应用
目标=IEEE 802.1Qbu/8… · 快速帧与可抢占帧识别 · ST Stellar抢占配置
TSN
帧抢占
09
TSN信用整形器与异步流量
目标=IEEE 802.1Qav信用… · 空闲斜率与发送斜率 · 队列信用计算
TSN
信用整形器
10
TSN流识别与过滤
目标=IEEE 802.1Qci流识… · 流计量与过滤策略 · ST Stellar流表配置
TSN
流识别
11
TSN帧复制与消除
目标=IEEE 802.1CB冗余路… · 序列号生成与恢复 · ST Stellar上的FRER配置
TSN
帧复制
12
车载以太网诊断与DoIP
目标=ISO 13400 DoIP协… · 诊断报文封装 · ST Stellar上的DoIP服务…
DoIP
车载以太网诊断
13
车载以太网软件架构与AUTOSAR
目标=AUTOSAR以太网栈 · TCP/IP · SOME/IP
AUTOSAR
车载以太网软件架…
14
SOME/IP服务通信工程
目标=SOME/IP消息格式 · 服务发现 · 方法调用与事件通知
SOME/IP
服务通信工程
15
TSN与SOME/IP协同设计
目标=时间敏感流与SOME/IP事件… · QoS优先级配置 · ST Stellar上的端到端延迟保…
TSN
SOME/IP
16
车载以太网交换机与ST Stellar集成
目标=交换机芯片选型 · 端口镜像 · VLAN与TSN功能卸载
ST
Stellar
17
TSN网络配置与YANG模型
目标=IEEE 802.1Qcc集中… · YANG数据模型 · NETCONF/RESTCONF
TSN
YANG
18
车载以太网安全与MACsec
目标=IEEE 802.1AE MA… · 密钥协商 · ST Stellar安全引擎
MACsec
车载以太网安全
19
TSN时间同步容错与冗余
目标=多时钟域 · 主时钟切换 · gPTP冗余路径
TSN
时间同步容错
20
车载以太网性能测试与测量
目标=吞吐量 · 延迟 · 抖动
车载以太网性能测…
测量
21
TSN流量生成与抓包分析
目标=使用ST Stellar生成T… · Wireshark抓包与解析 · gPTP与Qbv报文分析
TSN
流量生成
22
车载以太网电源管理与唤醒
目标=睡眠/唤醒机制 · Wake-on-LAN · ST Stellar低功耗模式
车载以太网电源管…
唤醒
23
TSN与功能安全
目标=ISO 26262对通信的要求 · TSN冗余与完整性 · ST Stellar安全机制
TSN
功能安全
24
车载以太网OTA与大数据传输
目标=OTA架构 · 以太网高速刷写 · TSN带宽预留
OTA
车载以太网
25
TSN在域控制器与区域架构中的应用
目标=域集中式架构 · 区域控制器 · TSN骨干网
TSN
域控制器
26
ST Stellar TSN开发实战
目标=从零搭建TSN节点:硬件选型 · 软件配置 · gPTP与Qbv联合调试
ST
Stellar
27
TSN网络集成与互操作测试
目标=多厂商设备互操作 · TSN一致性测试 · ST Stellar与第三方交换机对…
TSN
网络集成
28
车载以太网诊断与TSN故障排查
目标=常见TSN故障模式 · 诊断工具 · ST Stellar调试接口
TSN
车载以太网诊断
29
TSN未来演进与ST Stellar路线图
目标=IEEE 802.1Qch循环… · 1Qcr异步整形 · ST Stellar下一代特性
TSN
ST
30
课程综合项目
目标=设计并实现基于ST Stell… · 拓扑设计 · 配置实现
课程综合项目
ST
所属VIP或分类
同VIP:ST-SPC5底盘与动力控制软件开发工程
同VIP:ST-SPC5底盘动力控制标定工程
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