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ST Stellar域控HIL与实时验证工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=ST Stellar域控制器在… · HIL与实时验证的核心价值 · 课程目标与学习路径

课程导入工程全景

Stellar硬件平台与域控架构解析

目标=Stellar芯片系列特性 · 多核异构架构 · 安全岛与实时核分工

Stellar硬件平台

Stellar软件平台与实时运行环境

目标=Stellar的AUTOSAR… · 实时操作系统配置 · 核间通信机制与启动流程

Stellar软件平台

HIL系统总体设计

目标=面向Stellar域控的HIL… · 架构选型 · 实时仿真机与I/O板卡匹配原则

HIL系统总体设计

实时仿真机与Stellar域控的电气集成

目标=信号调理 · 电平匹配 · 故障注入单元

Stellar实时仿真机

Stellar域控HIL的I/O通道配置与标定

目标=模拟量/数字量/PWM/CAN… · 量程与采样率设定 · 标定方法

基于Stellar的车辆模型实时化

目标=被控对象模型（动力 · 底盘 · 车身）的实时简化

Stellar域控HIL的实时调度与任务同步

目标=多核任务分配 · 实时性指标定义 · 仿真步长与域控周期同步策略

Stellar域控的CAN/CAN FD通信HIL验证

目标=通信矩阵配置 · 报文周期与超时监控 · 总线故障注入与恢复测试

Stellar域控的以太网通信HIL验证

目标=SOME/IP · DoIP · TSN流量仿真

Stellar域控的LIN通信HIL验证

目标=主从节点仿真 · 调度表测试 · 休眠唤醒与错误帧处理

Stellar域控的传感器与执行器接口HIL测试

目标=模拟传感器信号 · 执行器负载模拟 · 开路/短路/对地故障注入

Stellar域控的电源与故障注入测试

目标=电压跌落 · 反接 · 过压

Stellar域控的电源

Stellar域控的功能安全机制HIL验证

目标=安全岛监控 · 看门狗 · ECC

Stellar域控的信息安全HIL测试

目标=安全启动 · SecOC · 入侵检测

Stellar域控的OTA与刷写HIL验证

目标=UDS刷写流程 · Bootloader测试 · 回滚机制与刷写失败恢复

Stellar域控的网络管理HIL测试

目标=NM报文 · 睡眠唤醒 · 网络超时与部分网络管理验证

Stellar域控的诊断服务HIL验证

目标=UDS服务 · DTC设置与清除 · 快照与扩展数据记录测试

Stellar域控的时序与实时性测试

目标=端到端延迟 · 抖动 · 任务超时

Stellar域控的时序

Stellar域控HIL测试用例设计方法

目标=等价类 · 边界值 · 场景法

Stellar域控HIL自动化测试框架

目标=测试脚本开发 · CAPL/Python集成 · 测试序列管理与持续集成

Stellar域控HIL测试执行与结果分析

目标=测试环境搭建 · 执行监控 · 数据采集

Stellar域控HIL的模型在环与软件在环协同

目标=MIL/SIL/HIL对比 · 模型复用 · 代码生成与背靠背测试

Stellar域控HIL的故障注入与鲁棒性测试

目标=FMEA驱动的故障注入 · 边界场景 · 异常恢复与容错验证

Stellar域控HIL的实时数据记录与回放

目标=高速数据采集 · 触发策略 · 数据压缩与离线回放分析

Stellar域控HIL的标定与测量

目标=XCP/CCP标定 · 测量变量配置 · 在线标定与数据同步

Stellar域控HIL的测试覆盖率与需求追溯

目标=需求覆盖 · 代码覆盖 · 测试覆盖度量与追溯矩阵管理

Stellar域控HIL的持续集成与自动化回归

目标=Jenkins/GitLab… · 夜间回归 · 测试报告自动生成

Stellar域控HIL的工程案例

目标=典型域控项目HIL验证全流程 · 问题排查与优化实践

Stellar域控HIL与实时验证工程总结与展望

目标=关键技术回顾 · 工程经验提炼 · 未来趋势与能力提升路径