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本课程属于：163-ST StellarSPC5汽车控制与AUTOSAR工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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ST SPC5车身控制ECU开发与整车项目集成

共计 30 章节

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课程导入与项目全貌

目标=SPC5车身控制ECU在整车电… · 典型功能清单 · 开发与集成全流程概览

课程导入项目全貌

SPC5系列微控制器选型与硬件架构

目标=SPC5家族分类 · 内核与总线结构 · 存储与外设资源

SPC5系列微控制器选型

车身控制ECU硬件最小系统设计

目标=电源管理 · 时钟与复位 · 调试接口

ECU车身控制

SPC5开发环境搭建与工具链

目标=SPC5Studio · 编译器 · 调试器

SPC5开发环境搭建

SPC5启动流程与底层初始化

目标=复位向量 · 启动代码 · 时钟树配置

SPC5启动流程

GPIO与车身开关量输入采集

目标=高低边驱动 · 去抖算法 · 矩阵开关扫描

GPIO车身开关量输入采…

车身负载驱动与功率输出控制

目标=继电器 · 高边驱动 · 低边驱动

车身负载驱动功率输出控制

SPC5中断系统与实时任务调度

目标=中断优先级 · 嵌套 · 中断服务程序编写

SPC5定时器模块与车身时序控制

目标=PWM · 输入捕获 · 输出比较

SPC5定时器模块

SPC5 ADC与模拟量采集

目标=电池电压 · 温度 · 电流采样

SPC5 CAN控制器与车身CAN通信

目标=CAN帧结构 · 邮箱配置 · 波特率设置

SPC5 LIN控制器与车身子网通信

目标=LIN主从节点配置 · 调度表 · 帧收发

SPC5 SPI/I2C与板载外设扩展

目标=EEPROM · 智能功率开关 · 传感器接口

车身控制ECU存储管理

目标=内部Flash · 外部EEPROM · D-Flash模拟

ECU车身控制

SPC5低功耗模式与车身休眠唤醒

目标=STOP/STANDBY模式 · 唤醒源配置 · 静态电流优化

SPC5低功耗模式

车身控制ECU诊断基础

目标=UDS协议 · DTC管理 · 诊断服务

ECU车身控制

Bootloader与OTA升级

目标=SPC5 Flash引导加载 · CAN/LIN Bootloader · 升级流程

AUTOSAR基础与SPC5 MCAL配置

目标=AUTOSAR分层架构 · MCAL · ECU抽象

车身控制ECU应用层软件开发

目标=状态机设计 · 信号处理 · 执行器控制逻辑

ECU车身控制

整车网络通信矩阵与信号数据库

目标=CAN/LIN矩阵 · DBC/LDF文件 · 信号路由

整车网络通信矩阵信号数据库

车身控制ECU功能安全基础

目标=ISO 26262概念 · ASIL等级 · 安全机制

ECU车身控制

车身控制ECU网络安全基础

目标=SecOC · 安全启动 · 密钥管理

ECU车身控制

车身控制ECU硬件在环测试

目标=HIL平台搭建 · IO板卡 · CAN/LIN仿真

ECU车身控制

车身控制ECU台架与实车测试

目标=电源特性 · 负载模拟 · 网络通信

ECU车身控制

整车项目集成流程与接口定义

目标=ECU与整车线束 · 接插件 · 引脚定义

整车项目集成流程接口定义

整车项目中的ECU配置与标定

目标=配置字 · 标定参数 · 变体管理

ECU整车项目

车身控制ECU故障排查与调试

目标=常见硬件故障 · 通信故障 · 软件异常

ECU车身控制

车身控制ECU量产与产线测试

目标=EOL测试 · ICT/FCT · 刷写与校准

ECU车身控制

综合实战项目

目标=基于SPC5的车身控制ECU从… · 硬件设计 · 软件架构

综合实战项目SPC5

课程总结与工程能力提升

目标=知识体系回顾 · 项目经验复盘 · 常见坑点

课程总结工程能力提升