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ST汽车MCU底层软件调试与复杂故障定位

共计 30 章节
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01
课程导入与调试环境搭建
目标=ST汽车MCU（如SPC5 · Stellar系列）底层软件调试的目… · 典型场景与工具链概览
课程导入调试环境搭建
02
ST汽车MCU启动流程与复位调试
目标=上电复位 · 看门狗复位 · 软件复位等复位源识别
STMCU
03
内核异常与中断调试
目标=ARM Cortex-R/M或… · 中断优先级与嵌套 · 使用调试器捕获异常现场（LR
内核异常断调试
04
时钟与电源管理调试
目标=PLL锁定失败 · 时钟切换异常 · 低功耗模式唤醒失败等问题的调试方法
时钟电源管理调试
05
存储器映射与访问故障定位
目标=Flash · RAM · 外设寄存器地址映射
存储器映射访问故障定位
06
Flash编程与擦写故障调试
目标=ST汽车MCU内嵌Flash编… · ECC错误 · 擦写保护与RWW操作
Flash编程
07
RAM初始化与ECC故障调试
目标=RAM上电初始化 · ECC校验机制 · 单比特/双比特错误处理
RAMECC
08
外设寄存器级调试
目标=GPIO · 定时器 · ADC
外设寄存器级调试GPIO
09
DMA与数据搬运故障定位
目标=DMA通道配置 · 传输描述符 · 仲裁与优先级
DMA数据搬运故障定位
10
中断延迟与实时性调试
目标=中断响应时间测量 · 中断嵌套与优先级反转 · 使用Trace工具（如Lauterb…
断延迟实时性调试
11
多核与核间通信调试
目标=ST汽车MCU多核架构（如St… · 核间中断 · 共享内存与信号量
多核核间通信调试
12
锁步核与安全机制调试
目标=锁步核比较错误 · ECC · 看门狗
锁步核安全机制调试
13
调试接口与片上调试单元
目标=JTAG/SWD/Aurora… · 片上调试模块（如Nexus · CoreSight）配置与使用
调试接口片上调试单元
14
断点与观察点高级技巧
目标=硬件断点 · 软件断点 · 数据观察点
断点观察点高级技巧
15
Trace与性能分析
目标=指令Trace · 数据Trace · 函数调用Trace
Trace性能分析
16
栈溢出与内存越界调试
目标=栈使用分析 · 栈溢出检测（如填充模式 · MPU保护）
栈溢出内存越界调试
17
编译器与链接器问题调试
目标=优化等级 · 内联 · 段放置
编译器链接器问题调试
18
RTOS与调度故障调试
目标=汽车RTOS（如AUTOSAR… · FreeRTOS）任务调度 · 优先级反转
RTOS调度故障调试
19
CAN/LIN通信故障调试
目标=CAN控制器初始化 · 报文收发 · 错误帧与总线关闭
CAN/LIN通信故障调试
20
功能安全机制调试
目标=ISO 26262相关安全机制… · CRC · 内存保护
功能安全机制调试ISO
21
低功耗模式调试
目标=待机 · 停止 · 睡眠模式进入与退出条件
低功耗模式调试目标=待机
22
电磁兼容与硬件相关故障定位
目标=EMC干扰导致的复位 · 通信错误与数据翻转 · 结合硬件原理图
电磁兼容硬件相关故障定位
23
复杂偶发故障的复现与捕获
目标=利用调试器脚本 · Trace缓存 · 看门狗复位记录
复杂偶发故障的复…捕获
24
故障注入与鲁棒性测试
目标=使用故障注入单元（FIU）或软… · 时钟丢失 · 电源跌落
故障注入鲁棒性测试
25
调试脚本与自动化
目标=使用调试器脚本（如Python · Practice）自动化初始化 · 测试与故障捕获
调试脚本自动化
26
多工具联合调试
目标=调试器 · Trace · 示波器
多工具联合调试目标=调试器
27
典型复杂故障案例一
目标=启动失败与复位循环：从复位源 · 启动代码 · 时钟与电源入手
典型复杂故障案例…目标=启动失败
28
典型复杂故障案例二
目标=中断风暴与实时性崩溃 · 外设误触发导致的中断风暴 · 使用Trace与调试器定位并解决
典型复杂故障案例…目标=
29
典型复杂故障案例三
目标=多核通信死锁与数据损坏 · 核间中断丢失导致的死锁 · 使用多核调试与Trace定位同步问题
典型复杂故障案例…目标=多核通信死…
30
综合实战与调试报告
目标=给定一个包含多种故障的ST汽车… · 综合运用调试方法定位并修复 · 撰写规范的故障定位报告与调试总结
综合实战调试报告