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本课程属于：159-英飞凌TRAVEOMOTIX汽车控制平台工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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英飞凌TRAVEO车身控制器软件开发与整车集成

共计 30 章节

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课程导入与TRAVEO T2G家族全景

目标=英飞凌TRAVEO T2G系列… · 型号选型依据 · 典型车身域应用场景与整车电子电气架构…

TRAVEO T2G硬件架构与车身控制外设资源

目标=Cortex-M4/M7双核架… · CAN-FD · LIN

车身控制器软件开发环境搭建

目标=ModusToolbox · IAR Embedded Workb… · GCC工具链安装配置

车身控制器软件开…ModusToolbox

TRAVEO启动流程与车身控制器最小系统

目标=复位向量 · 启动代码 · 时钟树配置

TRAVEO启动流程

GPIO与车身开关量输入输出驱动开发

目标=车门锁 · 车窗开关 · 灯光控制等车身开关量采集与继电器/M…

GPIO车身开关量输入输…

车身控制器PWM与电机驱动控制

目标=车窗升降 · 座椅调节 · 雨刮电机等PWM调速与H桥方向控制

PWM车身控制器

ADC与车身模拟量采集

目标=温度传感器 · 电池电压 · 电流反馈等模拟信号采集

ADC车身模拟量采集

CAN-FD通信在车身控制器中的实现

目标=TRAVEO CAN-FD外设… · 报文收发 · 过滤器设置

LIN通信与车身子节点集成

目标=LIN主从节点配置 · 调度表设计 · 雨量传感器/车门模块等LIN子节点通…

CXPI通信与低成本车身节点

目标=CXPI协议原理 · TRAVEO CXPI外设配置 · 与LIN/CAN的对比选型

车载以太网与车身控制器升级

目标=TRAVEO Ethernet… · DoIP诊断 · OTA升级通道

车载以太网车身控制器升级

车身控制器中断与实时任务调度

目标=NVIC中断优先级配置 · 定时器中断 · 车身事件响应实时性设计

车身控制器实时任务调度

AUTOSAR基础与TRAVEO MCAL集成

目标=AUTOSAR分层架构 · MCAL驱动配置 · BSW与RTE概念

车身控制器诊断与UDS服务实现

目标=UDS诊断服务 · DTC故障码管理 · DID读写

UDS车身控制器诊断

车身控制器网络管理与休眠唤醒

目标=AUTOSAR NM或OSEK… · 网络管理报文 · 总线唤醒

车身控制器网络管…休眠唤醒

车身控制器功能安全基础

目标=ISO 26262概念 · ASIL等级 · TRAVEO安全机制

车身控制器功能安…ISO

车身控制器信息安全防护

目标=SecOC安全通信 · 密钥管理 · 安全启动

车身控制器信息安…SecOC

车身控制器软件架构设计

目标=分层架构 · 模块化设计 · 接口定义

车身控制器软件架…目标=分层架构

车身控制器状态机与功能逻辑开发

目标=车门状态机 · 灯光控制逻辑 · 雨刮间歇控制

车身控制器状态机功能逻辑开发

车身控制器标定与参数管理

目标=NVM数据存储 · 标定参数 · EOL下线配置

车身控制器标定参数管理

车身控制器HIL测试与台架验证

目标=HIL系统组成 · IO板卡 · CAN/LIN仿真

HIL车身控制器

车身控制器整车网络集成与通信测试

目标=整车CAN/LIN网络拓扑 · 通信矩阵验证 · 总线负载与延迟测试

车身控制器整车网…通信测试

车身控制器整车功能集成与联调

目标=车门 · 车窗 · 灯光

车身控制器整车功…联调

车身控制器EMC与硬件软件协同

目标=EMC测试项目 · PCB布局与滤波 · 软件滤波与看门狗策略

EMC车身控制器

车身控制器生产下线与诊断刷写

目标=EOL流程 · 诊断刷写规范 · Bootloader设计

车身控制器生产下…诊断刷写

车身控制器OTA升级与远程诊断

目标=OTA架构 · 差分升级 · 安全刷写

OTA车身控制器

车身控制器性能优化与资源管理

目标=CPU负载 · RAM/Flash优化 · 中断延迟

车身控制器性能优…资源管理

车身控制器项目实战

目标=基于TRAVEO T2G的BC… · 从需求分析 · 软件设计

车身控制器项目实…TRAVEO

车身控制器测试验证与质量保证

目标=单元测试 · 集成测试 · 系统测试

车身控制器测试验…质量保证

课程总结与车身控制器技术前沿

目标=TRAVEO新一代产品 · 区域控制器趋势 · SOA架构

课程总结车身控制器技术前…