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159-英飞凌TRAVEOMOTIX汽车控制平台工程
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《英飞凌MOTIX功能安全电机控制工程》
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本课程属于:159-英飞凌TRAVEOMOTIX汽车控制平台工程
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英飞凌MOTIX功能安全电机控制工程
共计 30 章节
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01
课程导入与功能安全总览
目标=介绍英飞凌MOTIX系列在电机… · 功能安全标准IEC 61508与IS… · 以及本课程的学习目标与工程实践路线
课程导入
功能安全总览
02
MOTIX平台架构与安全概念
目标=解析MOTIX MCU · 栅极驱动 · 功率模块的硬件架构
MOTIX
平台架构
03
电机控制基础与安全需求
目标=讲解BLDC/PMSM电机控制… · 六步换相) · 从安全角度定义扭矩安全
电机控制基础
安全需求
04
功能安全生命周期与MOTIX开发流程
目标=基于ISO 26262的V模型 · 说明如何将安全需求分配到MOTIX硬… · 并规划安全计划与验证策略
MOTIX
功能安全生命周期
05
危害分析与风险评估(HARA)实战
目标=以电机驱动系统为例 · 进行HARA分析 · 确定ASIL等级
HARA
危害分析
06
MOTIX安全机制详解(一)
目标=电源监控与复位管理 · 欠压/过压保护 · 复位行为及其在安全机制中的诊断覆盖率
MOTIX
安全机制详解
07
MOTIX安全机制详解(二)
目标=时钟与看门狗:讲解时钟监控单元 · 窗口看门狗 · 外部看门狗策略
MOTIX
安全机制详解
08
MOTIX安全机制详解(三)
目标=存储器与通信安全 · CRC校验 · SPI/CAN通信保护(如ENDEC
MOTIX
安全机制详解
09
安全扭矩关断(STO)与安全状态
目标=基于MOTIX栅极驱动实现ST… · 分析安全状态定义 · 关断路径冗余与诊断
STO
安全扭矩关断
10
电流与位置传感安全设计
目标=讨论电流采样冗余 · 旋变/编码器接口安全 · 传感器故障检测与容错控制策略
电流
位置传感安全设计
11
功率级安全与诊断
目标=分析逆变器功率管短路 · 开路 · 过温故障
功率级安全
诊断
12
安全软件架构与MOTIX软件库
目标=介绍MOTIX安全软件包(如安… · 自检库) · 设计分层安全软件架构(安全机制层
MOTIX
安全软件架构
13
安全机制的自检与启动测试
目标=实现上电自检(POST) · 运行时自检(如ADC测试 · RAM March C)
安全机制的自检
启动测试
14
安全分析技术(FMEA/FTA)在MOTIX中的应用
目标=使用FMEA和FTA对MOTI… · 识别单点故障与潜伏故障
FMEA/FTA
MOTIX
15
硬件安全完整性评估与计算
目标=基于MOTIX硬件参数计算SP… · LFM · PMHF
硬件安全完整性评…
计算
16
软件安全完整性评估与验证
目标=介绍软件安全分析(如DFA) · 单元测试 · 集成测试要求
软件安全完整性评…
验证
17
安全验证与确认(V&V)计划
目标=制定针对MOTIX电机控制系统… · 包括故障注入测试 · 环境测试与耐久测试
安全验证
确认
18
故障注入与诊断覆盖率测试
目标=在MOTIX平台上实施故障注入… · 寄存器位翻转) · 测量诊断覆盖率并优化安全机制
故障注入
诊断覆盖率测试
19
EMC与功能安全
目标=分析电磁兼容对安全机制的影响 · 设计MOTIX系统的EMC防护与安全… · 屏蔽措施
EMC
功能安全
20
功能安全与信息安全融合
目标=讨论MOTIX安全启动 · 安全通信与信息安全(如SecOC)的… · 防止恶意攻击导致安全目标违背
功能安全
信息安全融合
21
安全文档与证据管理
目标=编写安全案例 · 安全分析报告 · DIA(开发接口协议)
安全文档
证据管理
22
MOTIX工具链与安全开发环境
目标=使用英飞凌MOTIX开发套件 · 调试器 · 安全分析工具(如Medini)进行安…
MOTIX
工具链
23
案例研究
目标=电动助力转向(EPS)电机控制… · 涵盖HARA · 安全机制
案例研究
EPS
24
案例研究
目标=电动汽车主驱电机控制器安全设计 · 设计MOTIX多核安全架构与冗余策略
案例研究
目标=电动汽车主…
25
案例研究
目标=工业伺服驱动安全功能实现 · 实现STO · SS1
案例研究
目标=工业伺服驱…
26
安全测试与生产测试
目标=制定MOTIX电机控制器的生产… · 确保安全机制在生产后仍有效
安全测试
生产测试
27
现场监控与安全维护
目标=设计运行时的安全监控策略(如扭… · 转速监控) · 以及安全维护
现场监控
安全维护
28
功能安全认证与审核
目标=介绍TÜV · exida等认证流程 · 准备MOTIX安全认证所需材料
功能安全认证
审核
29
前沿趋势
目标=AI与功能安全电机控制 · 自适应安全机制 · 以及SOTIF(预期功能安全)在电机…
前沿趋势
AI
30
课程总结与实战项目
目标=综合运用MOTIX功能安全知识 · 完成一个完整的电机控制系统安全设计项… · 并进行展示与评审
课程总结
实战项目
所属VIP或分类
同VIP:汽车电机驱动功率级设计与英飞凌控制平台集成
同VIP:英飞凌MOTIX功率驱动保护与故障诊断
同VIP:英飞凌MOTIX汽车执行器驱动与控制系统集成