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英飞凌MOTIX车载电机控制系统设计与工程开发

共计 30 章节
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01
课程导入与MOTIX平台概览
目标=英飞凌MOTIX产品家族定位 · 车载电机控制典型应用场景 · 课程学习路径与工程开发环境搭建
MOTIX课程导入
02
车载电机控制系统需求分析
目标=从整车电气架构到电机控制需求分… · 功能安全与EMC初步约束 · MOTIX选型依据
车载电机控制系统…目标=从整车电气…
03
MOTIX MCU架构与内核解析
目标=ARM Cortex-M系列内… · 存储器映射 · 中断系统与时钟树配置
MOTIXMCU
04
MOTIX电机控制专用外设
目标=CCU6/PWM模块 · ADC同步采样 · 位置接口与比较器
MOTIX电机控制专用外设
05
功率驱动与逆变器硬件设计
目标=MOTIX栅极驱动芯片选型 · 三相桥拓扑 · 电流采样方案与功率级保护电路
功率驱动逆变器硬件设计
06
电机控制数学基础
目标=Clarke/Park变换 · 空间矢量脉宽调制SVPWM原理与MO…
电机控制数学基础Clarke/Park
07
磁场定向控制FOC算法框架
目标=电流环 · 速度环 · 位置环设计
FOC磁场定向控制
08
MOTIX开发工具链与SDK
目标=英飞凌工具链安装 · MOTIX SDK工程结构 · 配置工具与代码生成流程
MOTIXSDK
09
基于MOTIX的PMSM电机参数辨识
目标=电阻 · 电感 · 反电势常数测量方法
MOTIXPMSM
10
电流采样与信号调理实战
目标=MOTIX ADC触发时序 · 采样窗口对齐 · 偏置校准与噪声抑制工程方法
电流采样信号调理实战
11
位置与速度检测
目标=霍尔传感器 · 增量编码器与旋转变压器在MOTIX上…
位置速度检测
12
无传感器控制入门
目标=基于MOTIX的反电势观测器与… · 低速与高速切换策略
无传感器控制入门MOTIX
13
MOTIX上的SVPWM实现与优化
目标=七段式与五段式调制 · 死区补偿 · 过调制处理与CPU负载评估
MOTIXSVPWM
14
电流环与速度环整定
目标=PI参数整定方法 · 抗积分饱和 · 带宽匹配与MOTIX实时性约束下的实…
电流环速度环整定
15
弱磁控制与MTPA
目标=MOTIX平台上的弱磁算法实现 · MTPA查表与在线计算 · 高速运行稳定性调试
MTPA弱磁控制
16
电机控制中的功能安全设计
目标=ISO 26262对MOTIX… · 安全机制 · 诊断覆盖与故障响应策略
电机控制功能安全设计
17
MOTIX系统EMC设计与整改
目标=逆变器开关噪声抑制 · PCB布局 · 滤波与屏蔽
MOTIXEMC
18
CAN与车载网络通信
目标=MOTIX CAN模块配置 · 电机控制报文设计 · UDS诊断服务与Bootloader…
CAN车载网络通信
19
电机控制标定与参数管理
目标=A2L文件生成 · XCP标定 · MOTIX NVM参数存储与版本管理
电机控制标定参数管理
20
MOTIX电机控制实时操作系统
目标=AUTOSAR OS或RTOS… · 调度与中断优先级设计
MOTIX电机控制实时操作…
21
温度与保护策略
目标=MOSFET/IGBT结温估算 · 电机绕组温度监测 · 过流/过压/欠压保护在MOTIX中的…
温度保护策略
22
电机控制性能测试与验证
目标=台架测试方案 · 效率MAP测试 · 动态响应测试与MOTIX数据采集方法
电机控制性能测试验证
23
故障诊断与容错控制
目标=MOTIX故障注入测试 · 传感器故障容错 · 缺相运行与安全降级策略
故障诊断容错控制
24
MOTIX电机控制代码优化
目标=编译器优化 · 关键路径汇编优化 · RAM/Flash资源优化与实时性提…
MOTIX电机控制代码优化
25
基于MOTIX的BLDC方波控制
目标=六步换相 · 反电势过零检测 · 启动策略与在车载风机/泵类应用中的实…
MOTIXBLDC
26
MOTIX在48V轻混系统中的应用
目标=BSG/ISG电机控制需求 · MOTIX方案选型 · 助力与能量回收控制策略
MOTIX48V轻混系统
27
MOTIX在电动助力转向EPS中的应用
目标=EPS电机控制特性 · 安全扭矩控制 · MOTIX冗余设计与功能安全实现
MOTIXEPS
28
MOTIX在热管理执行器中的应用
目标=电子水泵/油泵控制 · LIN通信 · 低功耗与诊断功能开发
MOTIX热管理执行器
29
工程开发流程与项目管理
目标=从需求到量产的MOTIX开发V… · DFMEA · PPAP与软件释放流程
工程开发流程项目管理
30
综合实战项目
目标=基于MOTIX的PMSM FO… · 硬件选型 · 软件实现
综合实战项目MOTIX