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《英飞凌MOTIX电机控制HIL与台架验证》
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英飞凌MOTIX电机控制HIL与台架验证
共计 30 章节
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01
课程导入与验证体系总览
目标=英飞凌MOTIX电机控制开发流… · HIL与台架验证的定位 · V模型对应关系
课程导入
验证体系总览
02
MOTIX产品家族与目标应用解析
目标=MOTIX MCU · 栅极驱动 · 功率模块与系统级套件选型
MOTIX
产品家族
03
电机控制基础与MOTIX实现映射
目标=FOC · 六步换相 · 电流环/速度环/位置环
MOTIX
电机控制基础
04
HIL验证平台架构设计
目标=实时仿真器 · IO板卡 · 功率级模拟
HIL
验证平台架构设计
05
MOTIX电机模型与实时仿真建模
目标=PMSM/BLDC数学模型 · 逆变器模型 · 传感器模型
MOTIX
电机模型
06
HIL环境搭建实战
目标=MATLAB/Simulink… · MOTIX代码集成 · 编译下载
HIL
环境搭建实战
07
MOTIX底层驱动与HIL信号对接
目标=PWM输出 · ADC采样 · 编码器/Hall接口
MOTIX
HIL
08
电流环与速度环HIL测试
目标=阶跃响应 · 带宽测试 · 抗饱和
HIL
电流环
09
位置与速度传感器HIL验证
目标=编码器 · 旋变 · Hall信号模拟
HIL
位置
10
HIL故障注入与诊断验证
目标=开路/短路 · 传感器失效 · 过流/过压
HIL
故障注入
11
HIL自动化测试与覆盖率分析
目标=测试用例设计 · 脚本化执行 · 回归测试
HIL
自动化测试
12
从HIL到台架
目标=验证迁移策略与风险控制 · 台架测试项裁剪 · 接口一致性检查与安全预案
HIL
到台架
13
台架验证系统总体设计
目标=测功机 · 功率分析仪 · 扭矩/转速传感器
台架验证系统总体…
目标=测功机
14
台架安全与电气规范
目标=高压安全 · 急停回路 · 绝缘监测
台架安全
电气规范
15
台架传感器标定与数据采集
目标=扭矩 · 转速 · 电流
台架传感器标定
数据采集
16
MOTIX控制器台架初始化与静态测试
目标=供电时序 · 预充电 · 静态电流
MOTIX
控制器台架初始化
17
电机参数辨识台架实验
目标=定子电阻 · 电感 · 磁链
电机参数辨识台架…
目标=定子电阻
18
电流环台架调试与验证
目标=电流采样校准 · 环路带宽 · 动态响应
电流环台架调试
验证
19
速度环与位置环台架验证
目标=阶跃 · 斜坡 · 正弦扫频
速度环
位置环台架验证
20
MOTIX无传感器控制台架验证
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 高频注入法
MOTIX
无传感器控制台架…
21
效率与损耗台架测试
目标=输入/输出功率 · 逆变器损耗 · 电机损耗
效率
损耗台架测试
22
NVH与振动噪声台架测试
目标=电流谐波 · 转矩脉动 · 开关频率影响
NVH
振动噪声台架测试
23
温升与热管理台架验证
目标=功率模块结温估算 · 冷却条件 · 降额策略
温升
热管理台架验证
24
EMC与电气环境台架测试
目标=传导/辐射发射 · 抗扰度 · MOTIX驱动参数对EMC影响
EMC
电气环境台架测试
25
故障保护与功能安全台架验证
目标=过流 · 过压 · 欠压
故障保护
功能安全台架验证
26
HIL与台架结果相关性分析
目标=同一测试用例在HIL与台架的数… · 偏差溯源 · 模型修正与验证置信度提升
HIL
台架结果相关性分…
27
MOTIX电机控制标定与优化
目标=台架标定流程 · MAP标定 · 效率与NVH折中
MOTIX
电机控制标定
28
系统级集成与整车/负载模拟验证
目标=MOTIX控制器与上位机 · 电池 · 变速箱或负载模拟器的联合测试与通信验…
系统级集成
整车
29
验证报告与数据管理
目标=测试规范 · 原始数据 · 分析报告
验证报告
数据管理
30
综合实战项目
目标=从HIL到台架的完整验证案例 · 完成HIL测试 · 台架调试
综合实战项目
HIL
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