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英飞凌MOTIX电机控制标定与参数管理

共计 30 章节
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01
课程导入与MOTIX平台概览
目标=MOTIX在英飞凌电机控制产品… · 典型应用场景 · 标定与参数管理在电机控制系统中的价值
MOTIX课程导入
02
MOTIX电机控制硬件与软件架构
目标=MCU · 栅极驱动 · 功率级
MOTIX电机控制硬件
03
电机控制核心算法与可标定参数映射
目标=FOC · 六步换相 · 速度环
电机控制核心算法可标定参数映射
04
MOTIX参数体系与存储结构
目标=参数分类（电机参数 · 控制参数 · 保护参数
MOTIX参数体系
05
标定工具链与工程环境搭建
目标=MOTIX配置工具 · IDE · 调试器
标定工具链工程环境搭建
06
电机本体参数辨识与标定准备
目标=定子电阻 · 电感 · 反电动势常数
电机本体参数辨识标定准备
07
电流采样与ADC通道标定
目标=偏置校准 · 增益校准 · 相电流重构
ADC电流采样
08
位置与速度传感器标定
目标=霍尔传感器安装偏差校准 · 编码器零位对齐 · 旋转变压器解码偏置补偿
位置速度传感器标定
09
PWM与死区时间标定
目标=载波频率选择 · 死区时间设置 · 死区补偿策略
PWM死区时间标定
10
电流环PI参数标定
目标=电流环带宽设计 · PI参数整定方法 · 解耦补偿
PI电流环
11
速度环与位置环标定
目标=速度环PI整定 · 位置环P增益与前馈 · 加减速曲线规划
速度环位置环标定
12
弱磁与MTPA标定
目标=弱磁电流轨迹规划 · MTPA查表生成 · 电压极限椭圆约束
MTPA弱磁
13
无传感器控制参数标定
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 高频注入法的参数整定
无传感器控制参数…目标=反电动势观…
14
启动与低速运行标定
目标=预定位 · 开环启动 · I/F启动
启动低速运行标定
15
保护与故障参数标定
目标=过流 · 过压 · 欠压
保护故障参数标定
16
温度与母线电压补偿标定
目标=MOSFET导通电阻温漂补偿 · 母线电压前馈 · 死区与开关损耗补偿
温度母线电压补偿标定
17
参数管理与版本控制
目标=参数文件格式 · 版本号 · 校验和
参数管理版本控制
18
参数在线修改与离线烧录
目标=RAM在线调参 · Flash参数写入 · EEPROM模拟
参数线修改
19
标定数据采集与实验设计
目标=阶跃响应 · 频率响应 · 效率MAP
标定数据采集实验设计
20
基于数据的参数优化方法
目标=最小二乘拟合 · 遗传算法 · 贝叶斯优化在PI参数
基于数据的参数优…目标=最小二乘拟…
21
标定结果验证与一致性检查
目标=台架复测 · 批量一致性 · 参数漂移
标定结果验证一致性检查
22
典型应用案例一
目标=低压风机MOTIX标定实战 · 电流环整定 · 速度环调优到保护参数设置
典型应用案例一MOTIX
23
典型应用案例二
目标=电动工具高速电机标定实战：弱磁 · 无传感器启动 · 高速效率优化与堵转保护参数整定
典型应用案例二目标=电动工具高…
24
典型应用案例三
目标=汽车水泵/油泵MOTIX标定实… · 诊断参数 · CAN通信参数
典型应用案例三MOTIX
25
标定中的噪声、振动与EMC问题
目标=PWM频率 · 死区 · 电流采样噪声
EMC标定
26
功能安全与标定参数完整性
目标=ISO 26262相关要求 · 安全机制参数 · 参数CRC校验
功能安全标定参数完整性
27
MOTIX参数管理自动化脚本
目标=基于Python或CAPL的批… · 烧录 · 测试与报告自动化
MOTIX参数管理自动化脚…
28
产线标定与终端配置
目标=产线快速标定流程 · 工装设计 · 参数写入与校验
产线标定终端配置
29
现场问题诊断与参数调优
目标=基于故障码 · 波形和日志反推参数问题 · 常见失步
现场问题诊断参数调优
30
课程总结与标定规范制定
目标=回顾MOTIX标定与参数管理全… · 制定团队标定规范 · 参数命名规则
课程总结标定规范制定