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英飞凌MOTIX汽车执行器驱动与控制系统集成

共计 30 章节
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01
MOTIX产品全景与汽车执行器驱动定位
目标=英飞凌MOTIX系列命名规则 · 器件分类 · 目标应用（车身
MOTIX产品全景
02
汽车执行器驱动系统架构拆解
目标=从ECU供电 · 通信接口 · 栅极驱动
汽车执行器驱动系…ECU
03
MOTIX核心器件功能框图精读
目标=以典型MOTIX驱动芯片为例 · 逐块解析电源管理 · 电荷泵
MOTIX核心器件功能框图…
04
执行器负载特性与驱动需求匹配
目标=直流有刷电机 · 步进电机 · 电磁阀
执行器负载特性驱动需求匹配
05
MOTIX硬件最小系统设计实战
目标=电源去耦 · 自举电容 · 电荷泵电容
MOTIX硬件最小系统设计…
06
SPI通信配置与寄存器映射
目标=MOTIX SPI帧格式 · 寄存器读写时序 · 故障状态寄存器
SPI通信配置
07
PWM与使能控制接口设计
目标=PWM频率 · 占空比 · 死区时间
PWM使能控制接口设计
08
栅极驱动与功率MOSFET匹配
目标=MOTIX栅极驱动电流能力 · 上升/下降时间 · 米勒平台
MOSFET栅极驱动
09
电流检测与采样调理
目标=分流电阻 · 运放增益 · MOTIX内部电流检测放大器
电流检测采样调理
10
过流、过温与短路保护机制
目标=MOTIX过流阈值设置 · 去磁保护 · 温度传感器与热关断
过流过温
11
欠压、过压与反接保护
目标=汽车电源瞬态 · 抛负载 · 反接
欠压过压
12
诊断与故障上报
目标=MOTIX故障标志 · SPI状态读取 · 故障清除
诊断故障上报
13
功能安全基础与MOTIX安全机制
目标=ISO 26262对执行器驱动… · 安全目标 · ASIL等级
MOTIX功能安全基础
14
电机驱动控制基础
目标=H桥与半桥拓扑 · PWM调速 · 电流环
电机驱动控制基础目标=H桥
15
步进电机驱动与微步控制
目标=步进电机相序 · 电流斩波 · 微步细分
步进电机驱动微步控制
16
电磁阀与继电器驱动
目标=感性负载能量回收 · 续流二极管与主动钳位 · PWM保持
电磁阀继电器驱动
17
热管理与散热设计
目标=MOTIX功耗计算 · 结温估算 · 热阻模型
热管理散热设计
18
EMC设计与开关噪声抑制
目标=MOTIX开关节点振铃 · 辐射与传导发射 · 滤波
EMC设计
19
PCB布局与布线实战
目标=功率回路最小化 · 星点接地 · 模拟地与功率地分割
PCB布局
20
嵌入式软件架构与MOTIX驱动层
目标=AUTOSAR MCAL · 复杂驱动 · SPI驱动
MOTIX嵌入式软件架构
21
执行器控制算法实现
目标=PID · 前馈 · 死区补偿
执行器控制算法实…PID
22
基于MOTIX的BLDC电机控制入门
目标=六步换相 · 霍尔/无感 · MOTIX栅极驱动与外部MOSFET
MOTIXBLDC
23
系统集成与联调
目标=MOTIX驱动板与AURIX主… · 传感器 · 执行器
系统集成联调
24
台架测试与验证
目标=搭建电机/阀门测试台 · 测量电流 · 电压
台架测试验证
25
整车环境适配与标定
目标=12V/24V/48V系统 · 启停 · 冷启动
整车环境适配标定
26
典型应用案例
目标=车身域热管理执行器：电子水泵 · 电子风扇 · 格栅执行器
典型应用案例目标=车身域热管…
27
典型应用案例
目标=底盘与动力执行器：电子驻车 · 换挡执行器 · 节气门
典型应用案例目标=底盘
28
典型应用案例
目标=舒适与照明执行器：电动尾门 · 座椅调节 · 氛围灯
典型应用案例目标=舒适
29
开发工具链与调试手段
目标=英飞凌配置工具 · 示波器 · 电流探头
开发工具链调试手段
30
课程综合项目
目标=设计并实现一个基于MOTIX的… · 选型 · 原理图
课程综合项目MOTIX