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英飞凌AURIX MCAL驱动体系开发与整车项目集成

共计 30 章节

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AURIX TC3xx MCAL体系总览

目标=AUTOSAR分层架构 · MCAL在整车ECU中的位置 · 英飞凌MCAL包组成与交付物

AURIX硬件资源与MCAL映射

目标=TC3xx内核 · 外设集群 · 端口与引脚

MCAL工程创建与配置流程

目标=从MCU · Port · Dio

MCAL工程创建

MCU模块配置与时钟初始化

目标=PLL · CCU · 时钟树

MCU模块配置

Port与Dio模块配置

目标=引脚复用 · 端口模式 · 读写通道

Gpt与Pwm模块配置

目标=定时器通道 · PWM生成 · 占空比与周期设置

Adc模块配置与采样链路

目标=ADC通道 · 组转换 · 触发源

Adc模块配置

Spi模块配置与外部器件通信

目标=SPI通道 · Job · Sequence

Spi模块配置

I2c模块配置与传感器通信

目标=I2C通道 · 主从模式 · 波特率

I2c模块配置

Can与CanIf模块配置

目标=CAN控制器 · 报文对象 · 波特率

Lin模块配置

目标=LIN通道 · 调度表 · 帧头与响应

Lin模块配置

Fls与Fee模块配置

目标=Flash扇区 · 擦写操作 · Fee逻辑块

Ea与NvM模块配置

目标=EEPROM抽象 · NvM块管理 · 读写策略

Wdg与WdgM模块配置

目标=看门狗模式 · 窗口看门狗 · 触发条件

Mcu与EcuM集成

目标=MCU模式管理 · 唤醒源 · 休眠与复位

Port与Dio在整车I/O集成中的应用

目标=输入输出映射 · 诊断回读 · 短路保护

Adc与Pwm在电机控制集成中的应用

目标=电流采样同步 · PWM死区 · 故障保护

Spi与I2c在传感器集成中的应用

目标=传感器初始化 · 周期采样 · 数据校验

Can与Lin在整车网络集成中的应用

目标=报文矩阵 · 信号路由 · 网络管理

Fls与Fee在标定与诊断集成中的应用

目标=标定页 · DTC存储 · 刷写流程

Wdg与功能安全集成

目标=看门狗策略 · 安全机制 · 故障响应

Wdg功能安全集成

MCAL与OS集成

目标=任务映射 · 中断配置 · 资源分配

MCAL与RTE及SWC集成

目标=端口接口 · 发送接收接口 · 服务接口

MCAL配置参数与代码生成

目标=配置参数含义 · 生成代码结构 · 编译链接

MCAL配置参数

MCAL驱动调试与测试

目标=调试工具 · 断点 · Trace

MCAL驱动调试

整车项目中的MCAL集成流程

目标=需求分析 · 配置设计 · 集成构建

MCAL整车项目

MCAL版本管理与变更控制

目标=MCAL包版本 · 配置版本 · 代码基线

MCAL版本管理

MCAL性能优化与资源约束

目标=中断延迟 · CPU负载 · RAM/ROM占用

MCAL性能优化

MCAL常见问题与故障排查

目标=时钟异常 · 通信失败 · 中断丢失

MCAL常见问题

目标=基于AURIX TC3xx的整… · 完成从配置 · 生成

综合实战AURIX