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智能汽车与新能源汽车工程
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157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程
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《英飞凌AURIX通信故障注入与诊断工程》
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本课程属于:157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程
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英飞凌AURIX通信故障注入与诊断工程
共计 30 章节
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01
AURIX通信架构总览
目标=TriCore内核 · 外设总线 · CAN/CAN-FD
AURIX
通信架构总览
02
通信故障注入工程目标与安全需求
目标=ISO 26262 · AUTOSAR · ECU安全机制与故障注入的映射关系
通信故障注入工程…
安全需求
03
AURIX开发环境搭建
目标=AURIX Developme… · Tasking · iSYSTEM winIDEA
AURIX
开发环境搭建
04
CAN/CAN-FD控制器寄存器级配置
目标=位定时 · 采样点 · 过滤器
CAN/CAN-FD
控制器寄存器级配…
05
CAN通信故障注入点识别
目标=总线电平 · 位错误 · ACK错误
CAN
通信故障注入点识…
06
基于AURIX的CAN总线物理层故障注入
目标=短路 · 开路 · 反接
AURIX
CAN
07
CAN协议层故障注入
目标=错误帧 · 过载帧 · 远程帧滥用与标识符冲突注入方法
CAN
协议层故障注入
08
CAN-FD数据段故障注入
目标=BRS位 · ESI位 · DLC异常与数据场位翻转实现
CAN-FD
数据段故障注入
09
LIN通信故障注入
目标=同步间隔 · 同步场 · PID
LIN
通信故障注入
10
FlexRay通信故障注入
目标=时隙 · 周期 · 头部CRC
FlexRay
通信故障注入
11
以太网通信故障注入
目标=PHY层 · MAC层 · VLAN标签
以太网通信故障注…
PHY
12
AURIX HSM与安全通信故障注入
目标=SecOC · E2E保护 · 密钥管理与HSM固件更新异常
AURIX
HSM
13
故障注入硬件工具链
目标=电阻网络 · 模拟开关 · FPGA注入板与电源扰动模块集成
故障注入硬件工具…
目标=电阻网络
14
故障注入软件框架
目标=AUTOSAR故障注入库 · XCP标定 · 调试脚本与自动化测试序列
故障注入软件框架
AUTOSAR
15
基于AURIX的故障注入触发机制
目标=定时器触发 · 事件触发 · 总线触发与外部触发同步
AURIX
基于
16
通信诊断协议基础
目标=UDS · OBD-II · DoIP与AURIX诊断栈配置
通信诊断协议基础
UDS
17
AURIX诊断故障码管理
目标=DTC设置 · 清除 · 快照与扩展数据记录
AURIX
诊断故障码管理
18
通信故障诊断策略
目标=总线监控 · 错误计数器 · 超时监控与信号有效性检查
通信故障诊断策略
目标=总线监控
19
CAN通信故障诊断实战
目标=总线关闭恢复 · 错误被动与主动错误状态分析
CAN
通信故障诊断实战
20
LIN通信故障诊断实战
目标=从节点无响应 · 校验和错误与调度表冲突排查
LIN
通信故障诊断实战
21
FlexRay通信故障诊断实战
目标=同步失败 · 时隙冲突与双通道冗余诊断
FlexRay
通信故障诊断实战
22
以太网通信故障诊断实战
目标=链路丢失 · 丢包 · 延迟抖动与TSN流监控
以太网通信故障诊…
目标=链路丢失
23
AURIX多核通信故障隔离
目标=核间通信 · 共享内存保护与锁步核故障注入
AURIX
多核通信故障隔离
24
故障注入与诊断的自动化测试
目标=CAPL · Python · CANoe与AURIX目标联合仿真
故障注入
诊断的自动化测试
25
故障注入结果分析
目标=覆盖率 · 故障传播 · 安全机制响应时间与诊断有效性评估
故障注入结果分析
目标=覆盖率
26
AURIX通信故障注入案例一
目标=CAN总线位翻转导致ECU降级…
AURIX
通信故障注入案例…
27
AURIX通信故障注入案例二
目标=LIN从节点校验和错误引发执行…
AURIX
通信故障注入案例…
28
AURIX通信故障注入案例三
目标=FlexRay时隙丢失导致底盘…
AURIX
通信故障注入案例…
29
AURIX通信故障注入案例四
目标=以太网SecOC认证失败触发入…
AURIX
通信故障注入案例…
30
课程综合实战
目标=设计并执行AURIX多协议通信… · 输出测试报告
课程综合实战
AURIX
所属VIP或分类
同VIP:英飞凌AURIX-AUTOSAR基础软件量产集成
同VIP:英飞凌AURIX-Bootloader量产刷写系统开发
同VIP:英飞凌AURIX-ECU闭环HIL验证工程