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英飞凌AURIX车载控制器软件架构与量产项目开发指南

共计 30 章节
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01
AURIX TC3xx系列芯片架构总览
目标=TriCore内核 · 外设子系统 · 存储映射与安全机制
AURIXTC3xx
02
AURIX开发工具链搭建
目标=HighTec/Tasking… · AURIX Development… · 调试器与烧录工具配置
AURIX开发工具链搭建
03
AUTOSAR基础与AURIX适配
目标=AUTOSAR分层架构 · BSW模块 · RTE与MCAL在AURIX上的映射…
AUTOSARAURIX
04
AURIX MCAL配置实战
目标=使用EB tresos配置Po… · Dio · Adc
AURIXMCAL
05
多核架构与任务分配
目标=TriCore多核启动流程 · 核间通信 · 任务划分策略
多核架构任务分配
06
中断系统与实时性设计
目标=AURIX中断路由 · 优先级配置 · 中断服务程序编写
断系统实时性设计
07
存储管理与NVM设计
目标=Flash · DFlash · EEPROM仿真
NVM存储管理
08
CAN/CAN-FD通信栈开发
目标=CAN驱动 · CanIf · CanTp
CAN/CAN-FD通信栈开发
09
LIN与FlexRay通信补充
目标=LIN主从节点配置 · FlexRay时序与冗余机制 · 覆盖车载网络多样化通信需求
LINFlexRay
10
以太网与SOME/IP在AURIX上的实现
目标=以太网驱动 · TCP/IP协议栈 · SOME/IP服务发现
SOME/IPAURIX
11
诊断协议栈开发
目标=UDS on CAN · DoIP · DTC管理
诊断协议栈开发UDS
12
Bootloader设计与刷写
目标=AURIX Flash编程 · Bootloader架构 · CAN/以太网刷写流程
Bootloader设计
13
功能安全基础与AURIX安全机制
目标=ISO 26262概念 · AURIX Lockstep · SMU
AURIX功能安全基础
14
信息安全与HSM应用
目标=AURIX HSM模块 · SecOC · 密钥管理
HSM信息安全
15
复杂驱动开发
目标=AURIX GPT · CCU6 · DSADC等复杂外设驱动
复杂驱动开发AURIX
16
电机控制软件架构
目标=FOC算法 · PWM调制 · 电流采样与AURIX外设协同
电机控制软件架构FOC
17
电池管理软件架构
目标=BMS采样 · 均衡控制 · SOC估算与AURIX多核任务分配
电池管理软件架构BMS
18
域控制器软件架构
目标=中央计算与区域控制器架构 · SOA服务 · AURIX作为安全网关的设计与实现
域控制器软件架构目标=
19
AUTOSAR OS与调度
目标=OSEK/VDX OS · 任务调度 · 资源管理
AUTOSAROS
20
软件架构设计模式
目标=分层架构 · 组件化 · 接口设计
软件架构设计模式目标=分层架构
21
模型驱动开发与AURIX集成
目标=Simulink模型生成代码 · AUTOSAR SWC集成 · 代码优化与手写代码融合
AURIX模型驱动开发
22
标定与测量
目标=XCP协议 · A2L文件生成 · 标定工具链
标定测量
23
软件测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · HIL测试
软件测试验证
24
量产项目开发流程
目标=ASPICE · V模型 · 需求管理
量产项目开发流程ASPICE
25
AURIX项目实战
目标=从需求到量产——以VCU为例 · 完成硬件选型 · 软件架构
AURIX项目实战
26
AURIX项目实战
目标=电机控制器开发——实现FOC算… · 多核任务分配 · CAN通信与诊断
AURIX项目实战
27
AURIX项目实战
目标=BMS控制器开发——实现采样 · 均衡 · SOC估算与安全监控
AURIX项目实战
28
AURIX项目实战
目标=域控制器开发——实现SOA服务 · 以太网通信 · 安全网关与OTA
AURIX项目实战
29
AURIX项目实战
目标=功能安全与信息安全集成——在V…
AURIX项目实战
30
课程总结与量产经验分享
目标=常见问题 · 优化技巧 · 量产案例复盘
课程总结量产经验分享