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本课程属于：157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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英飞凌AURIX车身与底盘控制器开发及工程交付

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=AURIX在车身与底盘控制器中… · 典型ECU形态 · 开发与交付全流程概览

课程导入工程全景

AURIX TC3xx硬件架构精讲

目标=多核TriCore · 锁步核 · 内存保护

车身与底盘控制器需求分析

目标=功能需求 · 非功能需求 · 安全目标与交付物定义

车身底盘控制器需求分…

AURIX开发环境搭建

目标=AURIX Developme… · Tasking/HighTec编译器 · 调试器与烧录工具链配置

AURIX开发环境搭建

AURIX启动流程与初始化

目标=BootROM · 启动模式 · 时钟

AURIX启动流程

多核编程与任务分配

目标=核间通信 · 共享内存 · 中断路由

多核编程任务分配

AURIX中断系统与实时响应

目标=中断优先级 · 服务请求节点 · 嵌套中断与底盘控制实时性保障

AURIX定时器与PWM模块

目标=GTM · CCU6 · STM在电机控制

AURIX通信外设CAN/CAN FD

目标=报文收发 · 过滤 · 网关路由

AURIX通信外设LIN与FlexRay

目标=低成本车身节点与底盘高可靠通信…

AURIX通信外设以太网与SPI

目标=车载以太网 · 传感器/执行器SPI接口的工程实现

AURIX ADC与传感器采集

目标=底盘加速度 · 位置 · 温度等模拟信号采集与滤波处理

AURIX GPIO与执行器驱动

目标=高边/低边驱动 · 继电器 · H桥

AURIX存储与NVM管理

目标=Flash · EEPROM仿真 · DFlash数据存储

AUTOSAR基础与AURIX适配

目标=MCAL · BSW · RTE概念及在AURIX上的配置与集…

功能安全ISO 26262与AURIX安全机制

目标=安全生命周期 · ASIL等级 · 锁步核

AURIX信息安全

目标=HSM · 安全启动 · SecOC

AURIX信息安全

车身控制器开发实战

目标=BCM功能定义 · 灯光 · 雨刮

车身控制器开发实…BCM

底盘控制器开发实战

目标=EPS · ESC · 悬架控制对AURIX实时性

底盘控制器开发实…EPS

电机控制与AURIX

目标=PMSM/BLDC控制 · FOC算法 · GTM与ADC协同在底盘执行器中的应…

AURIX电机控制

诊断与故障管理

目标=UDS · DTC · OBD

诊断故障管理

标定与测量

目标=XCP · CCP · A2L

软件架构与模块化设计

目标=分层架构 · 接口定义 · 复用策略

软件架构模块化设计

单元测试与集成测试

目标=静态分析 · MIL/SIL/PIL · AURIX目标板测试与自动化测试框架

单元测试集成测试

HIL测试与台架验证

目标=dSPACE/NI HIL · 车身底盘系统台架 · AURIX控制器闭环测试

EMC与硬件协同

目标=PCB布局 · 滤波 · 接地

EMC硬件协同

工程交付物与文档

目标=需求规格 · 设计文档 · 测试报告

工程交付物文档

量产导入与生产测试

目标=Bootloader · 刷写 · EOL测试

量产导入生产测试

目标=从需求到交付的AURIX车身控…

项目实战AURIX

目标=从需求到交付的AURIX底盘控…

项目实战AURIX