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本课程属于：157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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英飞凌AURIX电机控制ECU软件开发与系统集成

共计 30 章节

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课程导入与AURIX平台概览

目标=英飞凌AURIX系列在电机控制… · 典型应用场景 · 开发流程总览与学习路径规划

AURIX课程导入

AURIX TC3xx内核架构与电机控制外设资源

目标=TriCore多核架构 · 锁步核 · GTM

电机控制ECU硬件最小系统与信号链

目标=功率级 · 电流采样 · 旋变/编码器接口

ECU电机控制

AURIX开发环境搭建与工程创建

目标=AURIX Developme… · Tasking/HighTec编译器 · iLLD库

AURIX开发环境搭建

AURIX启动流程与电机控制ECU软件架构

目标=BootROM · 启动代码 · 多核启动

GTM定时器与PWM生成

目标=TOM/ATOM配置 · 中心对齐PWM · 死区插入

VADC与DSADC电流采样

目标=同步采样 · 触发时序 · 分辨率与采样窗口配置

旋变与编码器接口

目标=DSADC旋变软解码 · 位置/速度估算 · 编码器接口配置与角度同步误差补偿

旋变编码器接口

FOC电流环控制实现

目标=Clarke/Park变换 · 电流PI调节器 · 前馈解耦

FOC电流环控制实现

速度环与位置环控制

目标=速度估算 · PI参数整定 · 抗饱和

速度环位置环控制

AURIX多核任务分配与实时调度

目标=电机控制任务在CPU0/CPU… · 中断优先级 · 核间通信与实时性保障

AURIX多核任务分配

电机控制ECU的PWM中断与ADC中断协同

目标=中断触发链 · 采样-计算-更新时序 · 最小化控制延迟与抖动

AURIX安全机制与电机控制功能安全

目标=Lockstep · SMU · 内存保护

AURIX安全机制

电机控制ECU的故障诊断与保护

目标=过流 · 过压 · 欠压

ECU电机控制

CAN/CAN-FD通信与电机控制ECU集成

目标=CAN驱动配置 · 报文收发 · 扭矩/转速指令交互

XCP标定与测量

目标=AURIX上的XCP从站配置 · 在线标定 · 数据采集与电机控制参数优化

UDS诊断与Bootloader

目标=诊断服务 · DTC管理 · Flash驱动

电机控制参数辨识与自整定

目标=电阻 · 电感 · 磁链辨识

电机控制参数辨识自整定

弱磁控制与MTPA

目标=弱磁区电流分配 · MTPA查表 · 电压极限椭圆与AURIX实现中的数值…

MTPA弱磁控制

无位置传感器控制

目标=高频注入 · 反电动势观测器 · 滑模观测器在AURIX上的实现与低速…

无位置传感器控制目标=高频注入

电机控制ECU的EMC与硬件协同

目标=PWM谐波 · 采样同步 · 屏蔽与滤波

AUTOSAR与AURIX电机控制集成

目标=MCAL配置 · 复杂驱动 · RTE与电机控制SWC的集成方法

电机控制ECU的HIL测试

目标=dSPACE/HIL平台搭建 · 电机模型 · IO接口

台架测试与电机控制性能评估

目标=扭矩控制精度 · 效率MAP · 动态响应

台架测试电机控制性能评估

AURIX电机控制ECU的标定与优化

目标=电流环/速度环带宽 · 死区补偿 · 采样延迟补偿与实车标定流程

多电机与多合一控制器

目标=双电机/三电机控制 · AURIX多核资源分配 · 同步与独立控制策略

多电机多合一控制器

电机控制ECU的软件测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · 覆盖率分析

ECU电机控制

功能安全案例

目标=电机控制ECU的ASIL等级分… · 安全目标 · 技术安全需求与AURIX安全机制验证

功能安全案例ECU

信息安全与电机控制ECU

目标=SecOC · HSM · 安全通信

ECU信息安全

目标=基于AURIX的电机控制ECU…

综合实战AURIX