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智能汽车与新能源汽车工程
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157-英飞凌AURIX底层软件与整车控制工程
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《英飞凌AURIX测量标定与XCP工程》
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英飞凌AURIX测量标定与XCP工程
共计 30 章节
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01
AURIX与XCP标定工程导论
目标=AURIX TC3xx系列在汽… · 测量标定的意义 · XCP协议在AURIX上的典型应用场…
AURIX
XCP
02
AURIX内存架构与标定数据组织
目标=Flash · DFlash · SRAM
AURIX
内存架构
03
XCP协议核心机制解析
目标=XCP在CAN/CAN FD与… · 主从通信模型 · 命令包与响应包结构
XCP
协议核心机制解析
04
AURIX上的XCP从站驱动集成
目标=在AURIX TC3xx中集成… · 中断与DMA资源分配 · CAN/FlexRay/Ethern…
AURIX
XCP
05
A2L文件生成与工程配置
目标=从ELF/DWARF调试信息提… · A2L文件结构(MEASUREMEN… · CHARACTERISTIC
A2L
文件生成
06
测量标定工具链搭建
目标=CANape · INCA · ATI Vision等工具与AURI…
测量标定工具链搭…
CANape
07
基于XCP的RAM变量在线测量
目标=在AURIX上定义测量变量 · 配置DAQ列表与事件通道 · 实现周期采样与事件触发采样
XCP
RAM
08
基于XCP的Flash标定量在线修改
目标=标定量的RAM/Flash映射… · 页切换与重映射机制 · 通过XCP DOWNLOAD与SHO…
XCP
Flash
09
AURIX多核环境下的XCP测量与标定
目标=多核(CPU0~CPU5)任务… · 核间通信与共享内存 · XCP从站运行核的选择
AURIX
XCP
10
XCP事件通道与时间戳同步
目标=AURIX STM/GPT12… · 事件通道触发源(如任务周期 · 角度事件)
XCP
事件通道
11
DAQ与STIM高级配置
目标=动态DAQ列表切换 · 优化带宽与内存占用 · STIM用于旁路与激励
DAQ
STIM
12
AURIX标定数据管理与版本控制
目标=标定数据(DCM · CDFX · PAR)的版本管理
AURIX
标定数据管理
13
XCP安全与访问保护
目标=AURIX HSM与XCP安全… · 种子密钥认证 · 标定接口的访问权限分级
XCP
安全
14
基于CAN FD的高速测量
目标=AURIX CAN FD模块配… · XCP over CAN FD的帧格… · 多路DAQ并行传输
CAN
FD
15
基于以太网的XCP(XCP on Ethernet)
目标=AURIX以太网MAC与TCP… · UDP/TCP传输层选择 · 高带宽测量与标定场景
XCP
on
16
AURIX测量标定中的故障诊断与鲁棒性
目标=XCP通信超时与错误处理 · 从站状态机异常恢复 · 标定过程中ECU复位与看门狗处理
AURIX
测量标定
17
标定工程实战
目标=发动机扭矩控制参数标定 · 搭建扭矩控制模型 · 通过XCP测量关键变量
标定工程实战
目标=发动机扭矩…
18
标定工程实战
目标=电机FOC电流环与速度环标定 · 利用XCP测量电流 · 转速与角度
标定工程实战
FOC
19
标定工程实战
目标=电池管理系统(BMS)SOC估… · 通过XCP测量电压 · 电流
标定工程实战
BMS
20
标定工程实战
目标=ADAS传感器融合参数标定 · 通过XCP测量融合输出 · 标定卡尔曼滤波参数与关联阈值
标定工程实战
ADAS
21
AURIX标定与测量中的实时性优化
目标=XCP从站任务优先级与中断延迟 · DAQ传输对控制任务的影响 · 内存拷贝与DMA优化
AURIX
标定
22
XCP与AUTOSAR的集成
目标=AUTOSAR XCP模块(X… · 与RTE · BSW的交互
XCP
AUTOSAR
23
AURIX标定数据的离线分析与处理
目标=测量数据导出(MDF · CSV) · 使用MATLAB/Python进行数…
AURIX
标定数据的离线分…
24
XCP刷写与Bootloader协同
目标=AURIX Bootloade… · PFLASH编程与擦除 · 标定数据与应用程序的分离刷写
XCP
Bootloader
25
AURIX测量标定中的信号调理与校准
目标=传感器信号采集与调理 · ADC校准 · 测量链路的增益与偏移校准
AURIX
测量标定
26
多ECU同步测量与标定
目标=多个AURIX节点通过XCP同… · 时间同步协议(如PTP · gPTP)
ECU
同步测量
27
AURIX XCP从站性能测试与验证
目标=XCP通信吞吐量测试 · DAQ列表最大容量测试 · CPU负载评估
AURIX
XCP
28
标定工程中的文档与交付
目标=A2L文件交付规范 · 标定手册编写 · 测量变量清单
标定工程
文档
29
AURIX下一代测量标定技术展望
目标=AURIX TC4x新特性对X… · 时间敏感网络(TSN)与XCP · 云端标定与OTA
AURIX
下一代测量标定技…
30
综合项目
目标=AURIX电驱系统全参数标定 · A2L生成 · XCP集成
综合项目
AURIX
所属VIP或分类
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同VIP:英飞凌AURIX-Bootloader量产刷写系统开发
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