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英飞凌AURIX复杂ECU任务调度与实时性能优化工程

共计 30 章节
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01
AURIX TC3xx多核架构与ECU任务调度全景
目标=TriCore内核 · SMU · DMA
AURIXTC3xx
02
AUTOSAR OS在AURIX上的任务模型
目标=Task · ISR · Alarm
AUTOSAROS
03
AURIX中断系统与调度触发机制
目标=Interrupt Route… · SRN · 优先级仲裁
AURIX断系统
04
任务调度策略选型
目标=静态优先级抢占 · 时间触发 · 混合调度在AURIX多核ECU中的适…
任务调度策略选型目标=静态优先级…
05
多核任务分配与负载均衡
目标=核间任务映射 · 亲和性约束 · 跨核通信开销与AURIX SMU/S…
多核任务分配负载均衡
06
任务时序建模与WCET分析
目标=AURIX流水线 · Cache · 分支预测对执行时间的影响
WCET任务时序建模
07
AURIX调度性能计数器与测量基础设施
目标=STM · GPT · 性能计数器
AURIX调度性能计数器
08
实时性能指标体系
目标=响应时间 · 抖动 · 截止期错过率
实时性能指标体系目标=响应时间
09
AURIX中断延迟与调度延迟优化
目标=中断向量表 · 优先级分组 · ISR精简
AURIX断延迟
10
任务优先级分配与可调度性分析
目标=速率单调 · 截止期单调 · 优先级天花板在AURIX AUTOS…
任务优先级分配可调度性分析
11
共享资源与优先级反转治理
目标=AURIX自旋锁 · 资源锁 · 优先级继承与多核临界区设计
共享资源优先级反转治理
12
核间同步与通信对调度的影响
目标=Spinlock · Mailbox · Shared Memory
核间同步通信对调度的影响
13
AURIX内存子系统与调度性能
目标=SPR · DSPR · LMU
AURIX内存子系统
14
DMA与调度协同
目标=DMA传输与CPU任务并行 · DMA中断调度 · 数据搬运对实时任务抖动的抑制
DMA调度协同
15
GTM与复杂外设任务调度
目标=GTM定时器 · PWM · 输入捕获与ECU控制任务的时序耦合及…
GTM复杂外设任务调度
16
AUTOSAR OS Schedule Table与时间触发调度
目标=同步 · 偏移 · 到期点与AURIX多核时间基准的工程…
AUTOSAROS
17
多核启动与调度初始化
目标=AURIX启动流程 · 核间启动同步 · OS启动顺序与任务就绪时序
多核启动调度初始化
18
功能安全对调度的影响
目标=ISO 26262 · ASIL分解 · AURIX Lockstep
功能安全对调度的…ISO
19
调度监控与运行时保护
目标=AURIX WDT · SMU报警 · OS错误钩子
调度监控运行时保护
20
AURIX Trace与调度可视化
目标=Lauterbach · iSYSTEM · AURIX DAS与Trace32在…
AURIXTrace
21
调度性能瓶颈定位方法
目标=CPU负载热点 · 中断风暴 · 锁竞争
调度性能瓶颈定位…CPU
22
任务周期与偏移优化
目标=采样周期 · 控制周期 · 通信周期与AURIX ECU端到端延…
任务周期偏移优化
23
混合关键性任务调度
目标=安全任务 · 实时任务 · 非实时任务在AURIX多核上的隔离
混合关键性任务调…目标=安全任务
24
AURIX多核OS配置实战
目标=EB tresos/DaVin… · Task · ISR
AURIXOS
25
复杂ECU任务调度案例
目标=域控制器/动力总成ECU的多核… · 时序设计与实时性验证
ECU复杂
26
实时性能优化实战
目标=中断合并 · 任务批处理 · DMA卸载
实时性能优化实战目标=
27
调度时序验证与测试
目标=基于AURIX的HIL · Trace · 逻辑分析仪与WCET测量构建可重复的…
调度时序验证测试
28
AURIX调度与通信栈协同
目标=CAN/CAN FD · Ethernet · FlexRay中断与任务调度对端到端…
AURIX调度
29
OTA与诊断任务调度
目标=UDS · Bootloader · Flash编程与AURIX ECU后…
OTA诊断任务调度
30
综合工程实战
目标=从需求到AURIX多核调度设计 · 配置 · 测量
综合工程实战AURIX