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本课程属于：132-永磁同步电机FOC与电驱控制 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32 FOC电机控制移植工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=FOC电机控制的基本概念 · STM32平台优势 · 移植工程的整体目标与学习路径
课程导入FOC
02
电机控制基础
目标=直流电机 · 步进电机 · 无刷直流电机与永磁同步电机的区别
电机控制基础目标=直流电机
03
FOC核心算法
目标=Clarke变换 · Park变换 · 逆Park变换
FOC核心算法
04
STM32硬件平台选型
目标=STM32F0/F1/F3/F…
STM32硬件平台选型
05
开发环境搭建
目标=STM32CubeMX · Keil MDK · IAR
开发环境搭建STM32CubeMX
06
电机控制外设配置
目标=高级定时器 · ADC注入通道 · DMA
电机控制外设配置目标=高级定时器
07
电流采样与信号调理
目标=单电阻 · 双电阻 · 三电阻采样方案对比
电流采样信号调理
08
转子位置与速度检测
目标=霍尔传感器 · 增量式编码器 · 旋转变压器
转子位置速度检测
09
FOC软件架构设计
目标=电流环 · 速度环 · 位置环的三环控制结构
FOC软件架构设计
10
PID控制器实现
目标=电流环PI参数整定 · 速度环PI参数整定 · 抗积分饱和与限幅处理
PID控制器实现
11
SVPWM算法移植
目标=七段式SVPWM的C语言实现 · 扇区判断 · 作用时间计算与死区补偿
SVPWM算法移植
12
坐标变换移植
目标=Clarke/Park变换的定… · 三角函数查表与CORDIC加速方法
坐标变换移植Clarke/Park
13
无感FOC观测器
目标=滑模观测器 · 龙伯格观测器 · 磁链观测器的原理与STM32移植要点
FOC无感
14
启动策略与低速控制
目标=三段式启动 · 高频注入 · I/F启动
启动策略低速控制
15
STM32电机控制库（MC SDK）介绍
目标=X-CUBE-MCSDK架构 · Workbench配置 · 代码生成与集成方法
STM32MC
16
从MC SDK到自研工程移植
目标=剥离库依赖 · 提取核心算法 · 适配自有硬件平台的完整流程
MCSDK
17
不同STM32系列间的移植
目标=F1到F4 · F4到G4 · G4到H7的时钟
STM32不同
18
硬件抽象层设计
目标=将电机控制算法与STM32 H… · 实现跨平台可移植的代码结构
硬件抽象层设计STM32
19
实时性与中断优化
目标=FOC中断频率选择 · ADC采样与PWM同步 · 中断嵌套与执行时间测量
实时性断优化
20
调试与波形观测
目标=使用DAC · SWO · 串口
调试波形观测
21
常见故障与保护
目标=过流 · 过压 · 欠压
常见故障保护
22
参数辨识与电机整定
目标=定子电阻 · 电感 · 反电动势常数
参数辨识电机整定
23
实战案例一
目标=基于STM32G4与DRV83…
实战案例一STM32G4
24
实战案例二
目标=基于STM32F4与霍尔传感器…
实战案例二STM32F4
25
实战案例三
目标=基于STM32H7与无感滑模观…
实战案例三STM32H7
26
实战案例四
目标=将MATLAB/Simulin…
实战案例四MATLAB/Simul…
27
性能评估与优化
目标=电流谐波 · 转矩脉动 · 动态响应
性能评估优化
28
常见问题排查
目标=电机不转 · 抖动 · 异响
常见问题排查目标=电机不转
29
综合项目
目标=从零搭建一个可移植的STM32…
综合项目STM32
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 开源资源推荐 · 功能安全与ISO 26262在电机控…
课程总结进阶