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本课程属于：132-永磁同步电机FOC与电驱控制 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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PMSM双闭环控制与动态性能工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=PMSM双闭环控制与动态性能工… · 核心概念 · 整体框架与工程应用场景
课程导入PMSM
02
PMSM基础
目标=永磁同步电机结构 · 分类 · 工作原理
PMSM目标=永磁同步电…
03
PMSM数学模型
目标=abc坐标系 · αβ坐标系 · dq坐标系下的电压方程
PMSM数学模型
04
矢量控制原理
目标=磁场定向控制思想 · id=0控制 · 最大转矩电流比控制与弱磁控制概念
矢量控制原理目标=磁场定向控…
05
双闭环控制架构
目标=电流环与转速环的职责 · 级联结构 · 带宽分配与解耦设计原则
双闭环控制架构目标=电流环
06
电流环设计
目标=电流环被控对象建模 · PI调节器设计 · 带宽选择与抗饱和策略
电流环设计目标=电流环被控…
07
转速环设计
目标=转速环被控对象建模 · PI调节器设计 · 负载转矩观测与前馈补偿
转速环设计目标=转速环被控…
08
空间矢量脉宽调制
目标=SVPWM原理 · 扇区判断 · 作用时间计算
空间矢量脉宽调制SVPWM
09
逆变器与功率级建模
目标=三相逆变器开关模型 · 平均模型 · 死区效应与非线性因素分析
逆变器功率级建模
10
传感器与反馈系统
目标=电流采样 · 位置与速度检测 · 编码器与旋转变压器接口
传感器反馈系统
11
无位置传感器控制入门
目标=反电动势法 · 滑模观测器 · 高频注入法基本原理与适用场景
无位置传感器控制…目标=反电动势法
12
控制器参数整定方法
目标=理论计算法 · 工程整定法 · 频域分析法与自动整定技术
控制器参数整定方…目标=理论计算法
13
动态性能指标
目标=上升时间 · 超调量 · 调节时间
动态性能指标目标=上升时间
14
电流环动态性能优化
目标=提高响应速度 · 抑制谐波 · 降低交叉耦合与参数鲁棒性设计
电流环动态性能优…目标=提高响应速…
15
转速环动态性能优化
目标=负载扰动抑制 · 转速超调抑制 · 加减速平滑与惯量辨识
转速环动态性能优…目标=负载扰动抑…
16
弱磁控制与高速运行
目标=弱磁区域划分 · 电压极限椭圆 · 电流极限圆与MTPA-MTPV切换
弱磁控制高速运行
17
模型预测控制入门
目标=有限集模型预测电流控制 · 代价函数设计与计算延迟补偿
模型预测控制入门目标=有限集模型…
18
滑模变结构控制
目标=滑模面设计 · 趋近律 · 抖振抑制与在PMSM双闭环中的应用
滑模变结构控制目标=滑模面设计
19
自抗扰控制入门
目标=跟踪微分器 · 扩张状态观测器 · 非线性反馈与扰动补偿
自抗扰控制入门目标=跟踪微分器
20
智能控制方法
目标=模糊控制 · 神经网络控制 · 遗传算法优化在PMSM控制中的应用案…
智能控制方法目标=模糊控制
21
仿真建模实战
目标=基于MATLAB/Simuli…
仿真建模实战MATLAB/Simul…
22
电流环仿真案例
目标=阶跃响应 · 频率响应 · 抗扰动性能与参数敏感性分析
电流环仿真案例目标=阶跃响应
23
转速环仿真案例
目标=启动 · 突加负载 · 变速运行与动态性能对比分析
转速环仿真案例目标=启动
24
硬件在环与快速控制原型
目标=dSPACE · RT-Box · Typhoon HIL等平台的应用方…
硬件快速控制原型
25
实验平台搭建
目标=电机对拖平台 · 功率电路 · 驱动电路
实验平台搭建目标=电机对拖平…
26
常见问题与调试
目标=电流振荡 · 转速波动 · 启动失败
常见问题调试
27
参数辨识与鲁棒性
目标=定子电阻 · 电感 · 磁链
参数辨识鲁棒性
28
效率优化与损耗分析
目标=铜损 · 铁损 · 开关损耗与效率MAP图在动态性能中的…
效率优化损耗分析
29
综合项目实战
目标=电动汽车驱动用PMSM双闭环控…
综合项目实战PMSM
30
课程总结与进阶
目标=知识体系回顾 · 工程经验提炼 · 前沿方向与持续学习路径
课程总结进阶