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本课程属于：132-永磁同步电机FOC与电驱控制 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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PMSM MTPA与弱磁控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=PMSM在电动化系统中的定位 · MTPA与弱磁控制的学习目标 · 课程整体框架与工程实践路线
课程导入PMSM
02
PMSM基础
目标=永磁同步电机结构 · dq轴数学模型 · 转矩方程
PMSM目标=永磁同步电…
03
坐标变换与矢量控制
目标=Clarke变换 · Park变换 · 电流环与速度环结构
坐标变换矢量控制
04
MTPA基本概念
目标=凸极效应 · 磁阻转矩 · 恒转矩区与MTPA轨迹的物理意义及工…
MTPA基本概念
05
MTPA数学推导
目标=拉格朗日乘子法 · 电流约束下转矩最大化 · id-iq关系式与解析解推导
MTPA数学推导
06
MTPA查表与拟合
目标=离线计算 · 二维查表 · 多项式拟合
MTPA查表
07
MTPA在线搜索
目标=极值搜索 · 扰动观察 · 信号注入
MTPA线搜索
08
弱磁控制基础
目标=电压极限椭圆 · 电流极限圆 · 基速定义
弱磁控制基础目标=电压极限椭…
09
弱磁控制策略
目标=电压闭环弱磁 · 电流前馈弱磁 · 单电流调节器弱磁与查表弱磁方法
弱磁控制策略目标=电压闭环弱…
10
MTPA与弱磁切换
目标=切换条件 · 过渡轨迹设计 · 电流分配连续性
MTPA弱磁切换
11
电流限制与电压限制
目标=逆变器非线性 · 死区补偿 · 母线电压波动
电流限制电压限制
12
参数敏感性分析
目标=定子电阻 · dq电感 · 永磁磁链变化对MTPA与弱磁性能的影…
参数敏感性分析目标=定子电阻
13
参数辨识与在线校正
目标=电感辨识 · 磁链辨识 · 温度补偿
参数辨识线校正
14
控制环路设计
目标=电流环带宽 · 速度环带宽 · 弱磁电压环设计
控制环路设计目标=电流环带宽
15
仿真建模与验证
目标=MATLAB/Simulink… · 电机本体模型 · 逆变器模型
仿真建模验证
16
实验平台搭建
目标=dSPACE/快速原型 · 功率硬件 · 电流采样
实验平台搭建dSPACE
17
台架测试方法
目标=转矩标定 · 效率地图测试 · 基速测试
台架测试方法目标=转矩标定
18
效率优化实战
目标=MTPA与损耗模型结合 · 铜损铁损权衡 · 全域效率最优电流分配
效率优化实战MTPA
19
动态工况控制
目标=加速 · 制动 · 负载突变
动态工况控制目标=加速
20
常见问题排查
目标=电流振荡 · 转矩脉动 · 弱磁失稳
常见问题排查目标=电流振荡
21
车用与工业案例
目标=电动汽车驱动 · 主轴电机 · 家电电机中的MTPA与弱磁工程实现差…
车用工业案例
22
先进控制拓展
目标=模型预测控制 · 无位置传感器控制 · 人工智能优化与MTPA弱磁结合
先进控制拓展目标=模型预测控…
23
功能安全与可靠性
目标=过流 · 过压 · 过温保护
功能安全可靠性
24
代码实现与工程化
目标=C语言实现 · 定点/浮点选择 · 中断调度
代码实现工程化
25
标定与匹配流程
目标=台架标定 · 整车匹配 · MAP生成
标定匹配流程
26
综合项目一
目标=设计一台PMSM的MTPA与弱… · 完成仿真 · 代码与台架验证
综合项目一PMSM
27
综合项目二
目标=针对宽转速范围应用 · 优化MTPA与弱磁切换策略并评估效率…
综合项目二目标=针对宽转速…
28
综合项目三
目标=基于参数辨识与在线校正 · 提升MTPA与弱磁控制在全生命周期内…
综合项目三目标=基于参数辨…
29
课程总结与知识体系
目标=核心公式 · 方法流程 · 工程经验
课程总结知识体系
30
进阶学习与职业发展
目标=推荐文献 · 开源工具 · 行业标准
进阶学习职业发展