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永磁同步电机控制：从零到实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · PMSM控制的应用领域与职业前景
课程导入学习目标
02
永磁同步电机基础
PMSM的结构 · 工作原理 · 转子类型（表贴式/内置式）及特点
永磁同步电机基础PMSM
03
坐标变换基础
Clarke变换 · Park变换的数学推导 · 物理意义及在控制中的作用
坐标变换基础Clarke
04
PMSM数学模型
在abc · αβ · dq坐标系下的电压方程
PMSM数学模型
05
PMSM参数辨识
电阻 · 电感 · 磁链的离线测量与在线辨识方法
PMSM参数辨识
06
矢量控制原理
id=0控制 · 最大转矩电流比（MTPA） · 弱磁控制的基本概念与适用场景
矢量控制原理id
07
电流环设计
PI控制器参数整定 · 电流环带宽选择 · 解耦控制与抗饱和措施
电流环设计PI
08
速度环设计
速度环PI参数整定 · 积分限幅 · 前馈补偿与抗负载扰动策略
速度环设计PI
09
位置环设计
位置环控制策略 · 轨迹规划 · 电子齿轮与同步控制基础
位置环设计位置环控制策略
10
SVPWM调制技术
空间矢量脉宽调制原理 · 扇区判断 · 作用时间计算及实现步骤
SVPWM调制技术
11
逆变器与驱动电路
三相全桥逆变器拓扑 · IGBT/SiC器件特性 · 死区效应与补偿
逆变器驱动电路
12
电流采样与重构
采样电阻/霍尔传感器 · 单电阻/双电阻采样重构三相电流的方法
电流采样重构
13
编码器与位置传感器
增量式编码器 · 式编码器 · 旋转变压器的原理与接口
编码器位置传感器
14
无传感器控制基础
滑模观测器 · 反电动势观测器 · 磁链观测器的原理与实现
无传感器控制基础滑模观测器
15
高频注入法
旋转高频注入 · 脉振高频注入在零低速无传感器控制中的…
高频注入法旋转高频注入
16
启动策略
开环启动 · 强制换向 · 预定位
启动策略开环启动
17
弱磁控制实战
弱磁区域电压极限 · 电流极限 · 深度弱磁算法与工程实现
弱磁控制实战弱磁区域电压极限
18
MTPA控制实战
查表法 · 公式法 · 在线搜索法实现最大转矩电流比控制
MTPA控制实战
19
PI参数整定实战
基于带宽法的整定流程 · 仿真验证与台架调试技巧
PI参数整定实战
20
仿真环境搭建
MATLAB/Simulink或PL… · 包括逆变器 · 电机
仿真环境搭建MATLAB/Simul…
21
基于DSP/MCU的软件架构
主循环 · 中断服务程序 · 状态机
DSP/MCU基于
22
电流环代码实现
从数学公式到C代码的转换 · 包括Q格式定点或浮点实现
电流环代码实现从数学公式到C代…
23
速度环与位置环代码实现
级联控制结构 · 限幅保护 · 软启动与停车逻辑
速度环位置环代码实现
24
SVPWM代码实现
C代码生成PWM波 · 死区插入与更新时刻处理
SVPWM代码实现
25
台架调试实战
上电检查 · 开环测试 · 电流环闭环
台架调试实战上电检查
26
常见问题诊断
电流振荡 · 速度超调 · 噪声大
常见问题诊断电流振荡
27
抗干扰与可靠性设计
PCB布局 · 接地 · 滤波
抗干扰可靠性设计
28
参数鲁棒性与自适应控制
参数变化对控制性能的影响 · 在线参数调整与自适应策略
参数鲁棒性自适应控制
29
综合项目实战
设计一个完整的PMSM调速系统 · 从需求分析 · 仿真
综合项目实战PMSM
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 行业前沿（如模型预测控制 · AI控制）
课程总结进阶路径