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本课程属于：132-永磁同步电机FOC与电驱控制 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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永磁同步电机（PMSM）FOC控制实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与实战项目预览
课程导入学习目标
02
永磁同步电机基础
PMSM结构 · 工作原理 · 转子类型（表贴式/内置式）及特点
永磁同步电机基础PMSM
03
坐标变换基础
Clarke变换 · Park变换的数学推导 · 物理意义及实现方法
坐标变换基础Clarke
04
PMSM数学模型
在静止坐标系和旋转坐标系下的电压方程 · 磁链方程 · 转矩方程
PMSM数学模型
05
FOC控制原理
磁场定向控制的基本思想 · id=0控制与最大转矩电流比（MTP…
FOC控制原理
06
SVPWM调制技术
空间矢量脉宽调制的原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算及实现
SVPWM调制技术
07
电流采样与重构
采样电阻方案 · 相电流重构技术 · 采样时序与误差分析
电流采样重构
08
位置与速度传感器
增量式编码器 · 式编码器 · 霍尔传感器
位置速度传感器
09
无位置传感器控制入门
滑模观测器（SMO） · 扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理
无位置传感器控制…SMO
10
PI控制器设计
电流环PI参数整定方法 · 抗积分饱和 · 前馈补偿
PI控制器设计
11
速度环与位置环设计
速度环PI参数整定 · 位置环P控制 · 三环级联架构
速度环位置环设计
12
FOC软件架构
模块化编程 · 状态机设计 · 中断服务程序（ISR）与主循环任务划…
FOC软件架构
13
基于STM32的FOC实现
STM32定时器 · ADC · DAC
STM32FOC
14
基于TI C2000的FOC实现
C2000的PWM模块 · ADC模块 · CLA（控制律加速器）使用
TIC2000
15
基于MATLAB/Simulink的FOC仿真
搭建PMSM模型 · FOC控制器 · SVPWM仿真模型
MATLAB/Simul…FOC
16
FOC调试工具与方法
示波器 · 上位机 · 虚拟串口
FOC调试工具
17
电流环调试实战
电流采样校准 · PI参数整定 · 电流环带宽测试与优化
电流环调试实战电流采样校准
18
速度环调试实战
速度反馈处理 · 速度环PI整定 · 速度阶跃响应与抗负载扰动
速度环调试实战速度反馈处理
19
位置环调试实战
位置环参数设置 · 定位精度测试 · 轨迹跟踪与防超调
位置环调试实战位置环参数设置
20
弱磁控制
弱磁原理 · 电压约束 · 电流约束
弱磁控制弱磁原理
21
MTPA控制
内置式PMSM的MTPA原理 · 查表法或公式法实现
MTPA控制
22
参数辨识
定子电阻 · 电感 · 磁链的离线辨识与在线辨识方法
参数辨识定子电阻
23
死区补偿与逆变器非线性
死区效应分析 · 补偿策略 · 电压误差校正
死区补偿逆变器非线性
24
振动与噪声抑制
转矩脉动来源 · 谐波抑制 · 随机PWM
振动噪声抑制
25
故障保护与容错
过流 · 过压 · 过温
故障保护容错
26
无位置传感器控制实战
基于滑模观测器的反电动势估计 · 启动策略与切换
无位置传感器控制…基于滑模观测器的…
27
FOC与电机控制性能指标
效率 · 动态响应 · 稳态精度
FOC电机控制性能指标
28
综合实战项目一
基于STM32的PMSM速度闭环FO…
综合实战项目一STM32
29
综合实战项目二
基于Simulink的FOC算法快速…
综合实战项目二Simulink
30
课程总结与进阶路径
常见问题汇总 · 学习资源推荐 · 后续研究方向（如AI控制
课程总结进阶路径