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本课程属于：131-VCU整车控制与能量管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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VCU车辆状态与整车模式控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=VCU在整车电子电气架构中的定… · 车辆状态与整车模式控制的学习目标 · 核心概念与整体课程框架
课程导入VCU
02
基础知识
目标=车辆状态定义 · 整车模式分类 · 常见术语
基础知识目标=车辆状态定…
03
整车电子电气架构
目标=域控制器与中央计算架构 · VCU与BMS · MCU
整车电子电气架构目标=域控制器
04
车辆状态信号体系
目标=硬线信号 · CAN/CAN FD · LIN
车辆状态信号体系目标=硬线信号
05
车辆状态估计方法
目标=基于传感器直接测量 · 滤波估计 · 多源信息融合与状态观测器基础
车辆状态估计方法目标=基于传感器…
06
整车模式定义与状态机
目标=上电 · 下电 · 休眠
整车模式定义状态机
07
模式控制核心逻辑
目标=状态机建模 · 迁移表设计 · 优先级仲裁
模式控制核心逻辑目标=状态机建模
08
上下电控制
目标=钥匙信号 · 一键启动 · 远程唤醒
上下电控制目标=钥匙信号
09
行驶模式控制
目标=Ready · Drive · Sport
行驶模式控制Ready
10
充电模式控制
目标=交流充电 · 直流充电 · 充电唤醒
充电模式控制目标=交流充电
11
故障模式与跛行控制
目标=故障分级 · 降级策略 · 跛行回家
故障模式跛行控制
12
网络管理与休眠唤醒
目标=AUTOSAR NM · OSEK NM · 网络唤醒源
网络管理休眠唤醒
13
VCU软件架构
目标=应用层 · 运行时环境 · 基础软件
VCU软件架构
14
控制算法实现
目标=状态机代码实现 · 查表与标定 · 条件判断优化
控制算法实现目标=状态机代码…
15
诊断与故障管理
目标=UDS · DTC · 故障快照
诊断故障管理
16
功能安全基础
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全目标
功能安全基础ISO
17
信息安全基础
目标=SecOC · 安全启动 · 安全访问
信息安全基础SecOC
18
标定与测试
目标=标定参数 · INCA/CANape工具 · HIL测试
标定测试
19
案例实战一
目标=纯电动车上下电与Ready模式…
案例实战一Ready
20
案例实战二
目标=插电混动车型多模式切换与能量管…
案例实战二目标=插电混动车…
21
案例实战三
目标=充电模式与远程控制功能集成案例
案例实战三目标=充电模式
22
案例实战四
目标=故障跛行模式与安全降级策略设计…
案例实战四目标=故障跛行模…
23
常见问题一
目标=模式切换抖动 · 信号丢失 · 状态不一致
常见问题一目标=模式切换抖…
24
常见问题二
目标=网络管理异常 · 休眠唤醒失败 · 暗电流超标问题分析与解决
常见问题二目标=网络管理异…
25
常见问题三
目标=诊断故障误报 · DTC清除与模式恢复冲突处理
常见问题三目标=诊断故障误…
26
综合提升一
目标=基于模型的设计方法 · Simulink/Stateflow…
综合提升一目标=基于模型的…
27
综合提升二
目标=SOA架构下整车模式服务化设计…
综合提升二SOA
28
综合提升三
目标=OTA升级与模式控制兼容性 · 版本管理与配置管理
综合提升三OTA
29
综合提升四
目标=大数据与云端协同下的车辆状态远…
综合提升四目标=大数据
30
课程总结与项目实战
目标=完整VCU模式控制项目需求分析 · 架构设计 · 实现
课程总结项目实战