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本课程属于：131-VCU整车控制与能量管理 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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基于MBD的整车VCU控制策略开发

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程适用人群 · MBD与VCU开发的关系
课程导入学习目标
02
VCU基础认知
整车控制器功能 · 典型架构 · 输入输出信号
VCU基础认知
03
MBD开发流程概述
V模型开发流程 · 基于模型设计的概念 · 从需求到代码的映射
MBD开发流程概述
04
开发环境搭建
MATLAB/Simulink/St… · 版本选择 · 项目文件管理
开发环境搭建MATLAB/Simul…
05
Simulink建模基础
常用模块库 · 信号线操作 · 子系统封装
Simulink建模基础
06
Stateflow状态机建模
状态 · 转移 · 事件
Stateflow状态机建模
07
VCU需求分析与分解
整车功能需求 · 安全需求 · 法规需求
VCU需求分析
08
控制策略总体架构设计
分层架构（应用层 · 服务层 · 驱动层）
控制策略总体架构…分层架构
09
输入信号处理策略
模拟量采集 · 数字量滤波 · 信号有效性校验
输入信号处理策略模拟量采集
10
输出驱动控制策略
高低边驱动 · PWM输出 · 负载诊断
输出驱动控制策略高低边驱动
11
整车上下电管理策略
钥匙状态识别 · 高压上下电时序 · 继电器控制
整车上下电管理策…钥匙状态识别
12
驾驶模式管理策略
经济/运动/雪地等模式切换 · 扭矩映射 · 模式切换条件与仲裁
驾驶模式管理策略经济
13
扭矩控制策略
驾驶员需求扭矩解析 · 扭矩限制（电机/电池/温度） · 扭矩滤波与平滑
扭矩控制策略驾驶员需求扭矩解…
14
能量回收控制策略
制动能量回收 · 滑行回收 · 回收扭矩计算
能量回收控制策略制动能量回收
15
换挡控制策略（若适用）
自动变速箱/两挡变速箱换挡逻辑 · 换挡条件 · 换挡过程扭矩控制
换挡控制策略若适用
16
热管理控制策略
电池加热/冷却 · 电机冷却 · 水泵/风扇控制
热管理控制策略电池加热
17
故障诊断与处理策略
故障码管理 · 故障等级划分 · 降级模式
故障诊断处理策略
18
整车通信策略
CAN通信基础 · 报文设计 · 信号打包/解析
整车通信策略CAN
19
标定与参数管理
标定参数定义 · A2L文件 · 标定工具（INCA/CANape）
标定参数管理
20
模型在环测试（MIL）
测试环境搭建 · 测试用例设计 · 覆盖率分析
MIL模型
21
软件在环测试（SIL）
代码生成后SIL测试 · 与MIL结果对比 · 回归测试
SIL软件
22
硬件在环测试（HIL）
HIL系统组成 · 实时仿真模型 · 故障注入
HIL硬件
23
自动代码生成
Embedded Coder配置 · 代码生成选项 · 代码与模型一致性
自动代码生成Embedded
24
集成与编译
生成代码与底层软件集成 · 编译链接 · 内存映射
集成编译
25
实车调试与验证
实车测试流程 · 数据采集与分析 · 标定优化
实车调试验证
26
功能安全基础
ISO 26262概述 · ASIL等级 · 安全机制在VCU策略中的实现
功能安全基础ISO
27
MBD工具链高级技巧
脚本自动化 · 模型检查工具（Simulink Ch… · 模型版本管理
MBD工具链高级技巧
28
典型案例实战
从需求到模型实现一个完整VCU功能（… · 逐步演示
典型案例实战VCU
29
常见问题与解决方案
建模错误 · 代码生成问题 · 时序问题
常见问题解决方案
30
综合提升与项目实践
综合项目设计 · 团队协作 · 开发流程优化
综合提升项目实践