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VCU扭矩协调与驾驶性控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=VCU扭矩协调与驾驶性控制工程… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入VCU
02
基础知识
目标=车辆纵向动力学 · 扭矩传递路径 · 驾驶性定义
基础知识目标=车辆纵向动…
03
VCU系统概述
目标=VCU硬件架构 · 软件分层 · 扭矩控制模块与整车网络通信基础
VCU系统概述
04
扭矩协调核心概念
目标=驾驶员需求扭矩解析 · 扭矩仲裁 · 扭矩限制与优先级管理
扭矩协调核心概念目标=驾驶员需求…
05
驾驶性控制基础
目标=加速踏板映射 · 扭矩滤波 · 响应延迟与平顺性控制原理
驾驶性控制基础目标=加速踏板映…
06
扭矩控制方法流程
目标=从需求到执行的完整链路 · 包括信号采集 · 扭矩计算
扭矩控制方法流程目标=从需求到执…
07
发动机与电机扭矩协调
目标=混合动力与纯电动架构下的扭矩分…
发动机电机扭矩协调
08
变速箱与离合器协调
目标=换挡过程中的扭矩干预 · 离合器结合控制与驾驶性优化
变速箱离合器协调
09
制动与能量回收协调
目标=制动扭矩与回收扭矩的分配 · 协调控制及驾驶性影响
制动能量回收协调
10
驾驶模式与扭矩管理
目标=不同驾驶模式（经济 · 运动 · 雪地等）下的扭矩MAP与切换策略
驾驶模式扭矩管理
11
扭矩协调中的滤波与平滑
目标=滤波算法 · 斜率限制 · 抖动抑制与冲击度控制
扭矩协调滤波
12
驾驶性评价体系
目标=主观评价与客观评价方法 · 常用指标（如冲击度 · 响应时间）及测试规范
驾驶性评价体系目标=主观评价
13
标定与参数优化
目标=扭矩MAP标定 · PID参数整定 · 驾驶性标定流程与工具链
标定参数优化
14
仿真与测试技术
目标=MIL/SIL/HIL仿真 · 台架测试 · 实车标定与数据采集分析
仿真测试技术
15
案例实战一
目标=起步与低速工况扭矩协调与驾驶性…
案例实战一目标=起步
16
案例实战二
目标=Tip-in/Tip-out工…
案例实战二Tip-in/Tip-o…
17
案例实战三
目标=换挡过程扭矩协调与驾驶性标定
案例实战三目标=换挡过程扭…
18
案例实战四
目标=能量回收与制动协调的驾驶性调校
案例实战四目标=能量回收
19
常见问题一
目标=扭矩响应延迟 · 抖动 · 冲击等问题的诊断与解决思路
常见问题一目标=扭矩响应延…
20
常见问题二
目标=扭矩协调中的信号异常 · 通信故障与安全容错处理
常见问题二目标=扭矩协调
21
常见问题三
目标=不同驾驶模式切换时的扭矩突变与…
常见问题三目标=不同驾驶模…
22
功能安全与扭矩监控
目标=ISO 26262要求 · 扭矩安全监控架构与故障降级策略
功能安全扭矩监控
23
OTA与自适应控制
目标=在线更新 · 自学习扭矩补偿与个性化驾驶性调整
OTA自适应控制
24
新能源车型扭矩协调特点
目标=纯电与混动车型的扭矩控制差异与…
新能源车型扭矩协…目标=纯电
25
智能驾驶与扭矩协调
目标=ADAS/AD功能对扭矩控制的…
智能驾驶扭矩协调
26
数据驱动与AI应用
目标=基于数据的驾驶性优化 · 机器学习在扭矩协调中的探索
AI数据驱动
27
综合提升一
目标=扭矩协调与驾驶性控制系统的架构…
综合提升一目标=扭矩协调
28
综合提升二
目标=从需求到验证的完整项目流程与团…
综合提升二目标=从需求到验…
29
综合提升三
目标=前沿技术趋势与行业最佳实践分享
综合提升三目标=前沿技术趋…
30
课程总结与实战项目
目标=知识体系回顾 · 综合实战任务与持续学习路径
课程总结实战项目