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整车VCU需求分析与控制系统设计

共计 30 章节

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VCU在整车电子电气架构中的角色 · 课程学习目标 · 整体知识框架与学习方法

课程导入VCU

新能源汽车基础

纯电动 · 混合动力 · 燃料电池等车型的动力系统拓扑与VCU…

新能源汽车基础纯电动

VCU硬件架构基础

主控芯片选型 · 电源管理 · 输入输出接口

VCU硬件架构基础

VCU软件架构基础

AUTOSAR经典与自适应平台 · 分层软件架构 · RTE与基础软件模块

VCU软件架构基础

需求工程基础

需求分类（功能/非功能/接口/性能） · 需求来源（法规 · 用户

需求工程基础需求分类

VCU需求分析方法

用例分析 · 场景分析 · 状态机建模

VCU需求分析方法

VCU功能需求清单

整车上下电 · 挡位管理 · 扭矩管理

VCU功能需求清单

非功能需求分析

功能安全（ISO 26262） · 信息安全（ISO 21434） · 可靠性

非功能需求分析ISO

VCU系统架构设计

功能架构 · 软件架构 · 硬件架构的映射与接口定义

VCU系统架构设计

VCU控制策略设计基础

PID控制 · 状态机控制 · 查表控制

VCU控制策略设计基础

整车上下电控制设计

钥匙/远程/充电等上下电场景 · 状态机设计 · 时序要求

整车上下电控制设…钥匙

挡位控制设计

P/R/N/D挡切换逻辑 · 换挡条件 · 防误操作策略

挡位控制设计P/R/N/D

扭矩控制设计

驾驶员需求扭矩解析 · 扭矩限制（电机/电池/温度） · 扭矩协调与扭矩安全监控

扭矩控制设计驾驶员需求扭矩解…

能量管理控制设计

驾驶模式选择（经济/运动/雪地） · 能量回收策略 · SOC/SOH管理

能量管理控制设计驾驶模式选择

热管理控制设计

电池加热/冷却 · 电机冷却 · 座舱热管理

热管理控制设计电池加热

故障诊断与处理设计

故障码定义 · 故障分级 · 降级策略

故障诊断处理设计

VCU通信设计

CAN通信矩阵 · 信号定义 · 网络管理（NM）

VCU通信设计

VCU标定与参数设计

标定流程 · 标定工具（INCA/CANape） · 标定参数管理

VCU测试验证方法

MIL/SIL/HIL测试 · 台架测试 · 实车测试

VCU测试验证方法

VCU功能安全设计

ASIL等级分解 · 安全目标 · 安全机制（监控

VCU功能安全设计

VCU信息安全设计

安全启动 · 安全通信 · 安全存储

VCU信息安全设计

VCU开发流程与工具链

V模型开发流程 · 需求管理工具（DOORS/Polar… · 建模工具（Simulink/Stat…

VCU开发流程

典型纯电动车型VCU需求分析与控制策…

案例实战VCU

混合动力车型VCU能量管理与扭矩协调…

案例实战VCU

VCU故障诊断与降级策略设计（以电池… · 电机过流为例）

案例实战VCU

常见问题与解决方案

上下电时序冲突 · 扭矩抖动 · 通信超时

常见问题解决方案

VCU与BMS、MCU、TMS等控制器协同设计

接口定义 · 信号交互 · 控制时序与同步

VCU模型在环（MIL）测试实战

搭建Simulink模型 · 编写测试用例 · 分析覆盖率

VCU硬件在环（HIL）测试实战

HIL台架搭建 · 实时仿真 · 故障注入

综合项目与课程总结

学员独立完成一个简化VCU需求分析与… · 并进行答辩与总结

综合项目课程总结