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本课程属于：123-SOC SOH与电池状态估计 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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BMS电池管理SOC估算与标定教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · BMS在电动汽车中的重要性
课程导入学习目标
02
电池基础知识
锂离子电池工作原理 · 关键参数（电压 · 电流
电池基础知识锂离子电池工作原…
03
SOC定义与重要性
SOC定义 · SOC对电池管理和用户续航的影响
SOC定义
04
SOC估算方法概述
安时积分法 · 开路电压法 · 卡尔曼滤波法
SOC估算方法概述
05
安时积分法原理
安时积分法公式 · 误差累积原因及修正方法
安时积分法原理安时积分法公式
06
开路电压法原理
OCV-SOC曲线标定 · 静置时间要求 · 适用场景
开路电压法原理OCV-SOC
07
卡尔曼滤波法原理
状态空间模型 · 扩展卡尔曼滤波（EKF）在SOC估算…
卡尔曼滤波法原理状态空间模型
08
其他先进算法
无迹卡尔曼滤波（UKF） · 粒子滤波 · 神经网络与深度学习在SOC估算中的应…
其他先进算法UKF
09
SOC估算算法对比
各算法优缺点 · 精度 · 计算复杂度
SOC估算算法对比
10
电池模型建立
等效电路模型（Rint · Thevenin · PNGV）
电池模型建立Rint
11
参数辨识实验设计
HPPC测试 · 脉冲充放电测试 · 数据采集与处理
参数辨识实验设计HPPC
12
SOC标定概述
标定目的 · 标定流程 · 标定工具与设备
SOC标定概述
13
OCV-SOC曲线标定
实验步骤 · 数据拟合 · 曲线修正
OCV-SOC曲线标定
14
容量标定
电池容量定义 · 不同温度/倍率下的容量标定方法
容量标定电池容量定义
15
内阻标定
直流内阻与交流内阻测量 · 温度对内阻的影响
内阻标定直流内阻
16
SOC-OCV温度修正
温度对OCV-SOC曲线的影响及修正…
SOC-OCV温度修正
17
SOC估算算法参数标定
安时积分法效率系数 · 卡尔曼滤波噪声协方差调整
SOC估算算法参数标定
18
SOC估算算法验证
仿真验证 · 台架测试 · 实车验证
SOC估算算法验证
19
SOC估算误差分析
误差来源 · 误差传播 · 误差补偿策略
SOC估算误差分析
20
SOC估算的工程实现
嵌入式实现 · 实时性优化 · 代码生成
SOC估算的工程实现
21
BMS硬件在环测试
HIL测试原理 · SOC估算算法验证
BMS硬件
22
BMS标定工具使用
CANoe · INCA等工具在SOC标定中的应用
BMS标定工具使用
23
SOC标定案例实战
某车型SOC标定流程详解
SOC标定案例实战
24
SOC估算常见问题与解决
电压采样误差 · 电流传感器漂移 · 温度影响等
SOC估算常见问题
25
SOC估算的行业标准与法规
GB/T · ISO等标准对SOC估算的要求
SOC估算的行业标准
26
SOC估算与电池老化
老化对SOC估算的影响 · SOH与SOC联合估算
SOC估算
27
SOC估算与充电策略
SOC在充电控制中的作用 · 充电曲线优化
SOC估算
28
SOC估算与能量管理
SOC在整车能量管理中的应用 · 续航预测
SOC估算
29
综合项目实战
基于MATLAB/Simulink的…
综合项目实战MATLAB/Simul…
30
课程总结与进阶方向
知识回顾 · 前沿技术（如云端BMS · 大数据SOC估算）展望
课程总结进阶方向