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本课程属于：123-SOC SOH与电池状态估计 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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动力电池EKF UKF融合估计工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=动力电池状态估计的意义 · EKF与UKF融合估计的工程价值 · 课程整体框架与学习路径
课程导入目标=动力电池状…
02
动力电池基础
目标=电池工作原理 · 关键外特性参数 · SOC/SOH/SOP定义及估计难点
动力电池基础目标=电池工作原…
03
电池建模方法
目标=电化学模型 · 等效电路模型 · 经验模型对比及工程选型原则
电池建模方法目标=电化学模型
04
等效电路模型详解
目标=Rint · Thevenin · 二阶RC
等效电路模型详解Rint
05
状态空间描述
目标=连续与离散状态方程 · 观测方程 · 过程噪声与测量噪声建模
状态空间描述目标=连续
06
卡尔曼滤波基础
目标=线性KF递推公式 · 最优估计原理 · 协方差传播与增益计算
卡尔曼滤波基础KF
07
扩展卡尔曼滤波EKF
目标=非线性系统线性化 · 雅可比矩阵推导 · EKF递推流程与实现要点
EKF扩展卡尔曼滤波
08
无迹卡尔曼滤波UKF
目标=UT变换 · Sigma点选取 · 均值和协方差传播
UKF无迹卡尔曼滤波
09
EKF与UKF对比
目标=精度 · 稳定性 · 计算量
EKFUKF
10
融合估计框架设计
目标=EKF与UKF融合策略 · 信息分配 · 自适应切换与并行滤波结构
融合估计框架设计EKF
11
电池模型参数辨识
目标=离线辨识方法 · 在线辨识方法 · 递推最小二乘与遗忘因子应用
电池模型参数辨识目标=离线辨识方…
12
SOC估计实战
目标=基于EKF的SOC估计 · 基于UKF的SOC估计 · 融合SOC估计实现与验证
SOC估计实战
13
SOH估计实战
目标=容量衰减与内阻增长建模 · EKF/UKF在SOH估计中的融合应…
SOH估计实战
14
SOP估计实战
目标=功率能力预测 · 多约束条件下的SOP估计与融合滤波实…
SOP估计实战
15
温度对估计的影响
目标=温度依赖模型 · 变温度参数修正 · 温补融合估计策略
温度对估计的影响目标=温度依赖模…
16
噪声协方差整定
目标=Q与R矩阵选取 · 自适应噪声估计 · 协方差匹配与鲁棒性提升
噪声协方差整定目标=Q
17
初值敏感性与收敛性
目标=初始SOC误差影响 · 协方差初始化 · 收敛速度与稳定性分析
初值敏感性收敛性
18
数据驱动与滤波融合
目标=机器学习辅助建模 · 数据驱动噪声估计 · 混合估计架构设计
数据驱动滤波融合
19
实时性与嵌入式实现
目标=算法复杂度分析 · 定点/浮点实现 · 代码优化与资源受限部署
实时性嵌入式实现
20
MATLAB/Simulink仿真
目标=电池模型搭建 · EKF/UKF模块实现 · 融合估计仿真与结果分析
MATLAB/Simul…仿真
21
Python仿真实战
目标=使用NumPy/SciPy实现… · 融合估计案例与可视化
Python仿真实战
22
硬件在环测试
目标=HIL平台搭建 · 实时数据采集 · 算法验证与性能评估
硬件环测试
23
实车数据验证
目标=工况数据预处理 · 估计结果对标 · 误差统计与工程调参
实车数据验证目标=工况数据预…
24
常见问题与调试
目标=发散 · 振荡 · 精度不足
常见问题调试
25
多模型融合进阶
目标=交互式多模型IMM · 多新息滤波 · 联邦滤波在电池估计中的应用
多模型融合进阶IMM
26
非线性观测器对比
目标=滑模观测器 · 粒子滤波 · H无穷滤波与EKF/UKF的融合潜力
非线性观测器对比目标=滑模观测器
27
安全与故障诊断
目标=过充过放预警 · 传感器故障检测 · 融合估计在BMS安全策略中的作用
安全故障诊断
28
工程案例一
目标=纯电动汽车SOC融合估计完整项…
工程案例一SOC
29
工程案例二
目标=储能电站SOH与SOP融合估计…
工程案例二SOH
30
综合提升与前沿展望
目标=课程总结 · 工程最佳实践 · 学术前沿与未来发展方向
综合提升前沿展望