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本课程属于：119-自动驾驶安全架构与失效降级工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶系统安全验证与故障工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶系统安全验证与故障工程… · 核心概念 · 整体知识框架与课程路线图
课程导入目标=自动驾驶系…
02
自动驾驶系统基础
目标=感知 · 定位 · 规划
自动驾驶系统基础目标=感知
03
功能安全与预期功能安全入门
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · SOTIF 基本概念
功能安全预期功能安全入门
04
安全验证总体方法论
目标=验证与确认的区别 · V 模型 · 敏捷开发
安全验证总体方法…目标=验证
05
故障工程基础
目标=故障 · 错误 · 失效的定义与传播机制
故障工程基础目标=故障
06
危害分析与风险评估
目标=HAZOP · FMEA · FTA
危害分析风险评估
07
安全需求工程
目标=从危害分析到安全需求 · 需求分解 · 追溯
安全需求工程目标=从危害分析…
08
自动驾驶感知系统安全验证
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达的故障模式
自动驾驶感知系统…目标=摄像头
09
定位与地图系统安全验证
目标=GNSS · IMU · 视觉里程计
定位地图系统安全验证
10
规划与决策系统安全验证
目标=路径规划 · 行为决策 · 轨迹预测的安全约束
规划决策系统安全验证
11
控制系统安全验证
目标=纵向 · 横向控制稳定性 · 执行器故障
控制系统安全验证目标=纵向
12
车载软件与硬件安全验证
目标=AUTOSAR · 实时操作系统 · 芯片失效
车载软件硬件安全验证
13
仿真测试与场景库构建
目标=场景分类 · 参数化场景 · 边缘场景生成
仿真测试场景库构建
14
实车测试与场地测试
目标=测试场地设计 · 测试规程 · 数据采集
实车测试场地测试
15
故障注入与故障诊断
目标=故障注入方法 · 诊断覆盖率 · 故障树分析
故障注入故障诊断
16
容错与失效运行
目标=冗余架构 · 降级模式 · 最小风险状态
容错失效运行
17
预期功能安全验证
目标=性能局限 · 可预见误用 · 触发条件分析
预期功能安全验证目标=性能局限
18
网络安全与功能安全融合
目标=攻击面分析 · 入侵检测 · 安全通信
网络安全功能安全融合
19
安全案例与认证
目标=安全案例结构 · GSN 目标结构化表示 · 证据管理
安全案例认证
20
数据驱动安全验证
目标=数据采集 · 标注 · 场景挖掘
数据驱动安全验证目标=数据采集
21
人工智能安全验证
目标=深度学习模型鲁棒性 · 可解释性 · 不确定性估计
人工智能安全验证目标=深度学习模…
22
案例实战一
目标=自动紧急制动系统安全验证 · 从危害分析到测试用例设计与结果评估
案例实战一目标=自动紧急制…
23
案例实战二
目标=车道保持系统故障工程 · 故障模式分析 · 容错设计
案例实战二目标=车道保持系…
24
案例实战三
目标=自动驾驶出租车安全验证 · 场景库构建 · 仿真测试
案例实战三目标=自动驾驶出…
25
常见问题与误区
目标=验证充分性 · 场景覆盖 · 仿真与现实差距
常见问题误区
26
工具链与平台
目标=仿真工具 · 测试管理 · 需求管理
工具链平台
27
流程与组织
目标=安全文化 · 跨团队协作 · 安全经理角色
流程组织
28
法规与标准动态
目标=UN R157 · UN R152 · ISO 34502
法规标准动态
29
综合提升
目标=多方法融合验证策略 · 安全论证结构化表达 · 持续安全监控与迭代改进
综合提升目标=多方法融合…
30
课程总结与项目实战
目标=知识体系回顾 · 综合项目设计 · 团队分工
课程总结项目实战