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本课程属于：119-自动驾驶安全架构与失效降级工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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感知规划控制安全监控工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
感知基础
目标=传感器类型 · 数据采集 · 标定与同步
感知基础目标=传感器类型
03
感知算法
目标=目标检测 · 语义分割 · 多目标跟踪
感知算法目标=目标检测
04
感知融合
目标=多传感器融合 · 卡尔曼滤波 · 粒子滤波
感知融合目标=多传感器融…
05
定位与建图
目标=SLAM · GNSS · IMU
定位建图
06
规划基础
目标=路径规划 · 轨迹规划 · 行为规划
规划基础目标=路径规划
07
规划算法
目标=A* · RRT · 优化方法
规划算法目标=A*
08
控制基础
目标=PID · MPC · LQR
控制基础PID
09
控制实现
目标=执行器接口 · 实时控制 · 鲁棒控制
控制实现目标=执行器接口
10
安全监控概述
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 网络安全
安全监控概述目标=功能安全
11
安全监控架构
目标=监控层 · 决策层 · 执行层
安全监控架构目标=监控层
12
故障检测与诊断
目标=故障树 · FMEA · 残差分析
故障检测诊断
13
安全策略
目标=安全边界 · 降级策略 · 冗余设计
安全策略目标=安全边界
14
感知安全
目标=对抗攻击 · 数据增强 · 鲁棒性评估
感知安全目标=对抗攻击
15
规划安全
目标=碰撞检测 · 不确定性处理 · 安全验证
规划安全目标=碰撞检测
16
控制安全
目标=稳定性分析 · 容错控制 · 安全约束
控制安全目标=稳定性分析
17
监控系统设计
目标=指标定义 · 数据采集 · 可视化
监控系统设计目标=指标定义
18
仿真与测试
目标=场景生成 · 硬件在环 · 软件在环
仿真测试
19
实车部署
目标=集成 · 调试 · 标定
实车部署目标=集成
20
案例实战一
目标=自动驾驶感知模块开发
案例实战一目标=自动驾驶感…
21
案例实战二
目标=机器人路径规划与避障
案例实战二目标=机器人路径…
22
案例实战三
目标=无人机安全监控系统
案例实战三目标=无人机安全…
23
案例实战四
目标=工业AGV控制与安全
案例实战四AGV
24
常见问题一
目标=传感器噪声与延迟处理
常见问题一目标=传感器噪声
25
常见问题二
目标=规划失败与重规划策略
常见问题二目标=规划失败
26
常见问题三
目标=控制振荡与参数整定
常见问题三目标=控制振荡
27
常见问题四
目标=安全监控误报与漏报
常见问题四目标=安全监控误…
28
综合提升一
目标=系统集成与性能优化
综合提升一目标=系统集成
29
综合提升二
目标=安全标准与合规性
综合提升二目标=安全标准
30
综合提升三
目标=前沿趋势与项目总结
综合提升三目标=前沿趋势