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本课程属于：119-自动驾驶安全架构与失效降级工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶系统安全量产验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶系统安全量产验证工程的… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶系…
02
自动驾驶系统基础
目标=SAE分级 · 系统架构 · 感知决策执行模块
自动驾驶系统基础SAE
03
功能安全基础
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全生命周期
功能安全基础ISO
04
预期功能安全基础
目标=ISO 21448 · SOTIF概念 · 性能局限
预期功能安全基础ISO
05
网络安全基础
目标=ISO 21434 · 威胁分析与风险评估 · 安全接口与防护策略
网络安全基础ISO
06
安全量产验证体系
目标=V模型 · 开发验证流程 · 验证与确认的区别
安全量产验证体系目标=V模型
07
法规与标准概览
目标=UN R157 · UN R152 · ISO 34502
法规标准概览
08
场景库构建方法
目标=场景定义 · 逻辑场景与具体场景 · 场景来源与分类体系
场景库构建方法目标=场景定义
09
场景采集与生成
目标=实车采集 · 仿真生成 · 数据标注
场景采集生成
10
仿真测试基础
目标=仿真平台架构 · 传感器模型 · 车辆动力学模型
仿真测试基础目标=仿真平台架…
11
仿真测试进阶
目标=大规模并行仿真 · 覆盖率评估 · 加速测试
仿真测试进阶目标=大规模并行…
12
硬件在环测试
目标=HIL系统组成 · 实时性要求 · 传感器仿真
硬件环测试
13
车辆在环测试
目标=VIL概念 · 试验场测试 · 封闭场地测试
车辆环测试
14
实车道路测试
目标=开放道路测试 · 安全员管理 · 测试里程与脱离报告
实车道路测试目标=开放道路测…
15
安全验证指标
目标=覆盖率 · 通过率 · 失效概率
安全验证指标目标=覆盖率
16
安全分析与验证方法
目标=FMEA · FTA · STPA
安全分析验证方法
17
预期功能安全验证
目标=SOTIF验证策略 · 未知不安全场景识别 · 残余风险接受准则
预期功能安全验证SOTIF
18
功能安全验证
目标=安全机制验证 · 故障注入测试 · 安全状态切换
功能安全验证目标=安全机制验…
19
网络安全验证
目标=渗透测试 · 模糊测试 · 安全更新验证
网络安全验证目标=渗透测试
20
数据驱动验证
目标=数据闭环 · 影子模式 · 数据挖掘
数据驱动验证目标=数据闭环
21
AI模型验证
目标=感知模型测试 · 鲁棒性评估 · 对抗样本测试
AI模型验证
22
量产验证流程
目标=验证计划 · 测试用例管理 · 缺陷管理
量产验证流程目标=验证计划
23
工具链与平台
目标=仿真工具 · 测试管理工具 · 数据平台
工具链平台
24
案例实战一
目标=自动紧急制动系统安全量产验证全…
案例实战一目标=自动紧急制…
25
案例实战二
目标=车道保持系统预期功能安全验证与…
案例实战二目标=车道保持系…
26
案例实战三
目标=自动驾驶出租车安全验证与运营准…
案例实战三目标=自动驾驶出…
27
常见问题与对策
目标=仿真与现实差距 · 场景覆盖不足 · 安全论证困难
常见问题对策
28
综合提升一
目标=安全案例构建与论证 · GSN方法 · 证据链管理
综合提升一目标=安全案例构…
29
综合提升二
目标=跨标准融合验证 · 功能安全与预期功能安全协同 · 网络安全整合
综合提升二目标=跨标准融合…
30
课程总结与展望
目标=未来趋势 · 技术挑战 · 持续学习路径与职业发展
课程总结目标=未来趋势