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本课程属于：119-自动驾驶安全架构与失效降级工程 智能汽车与新能源汽车工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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自动驾驶最小风险状态设计工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 最小风险状态的定义 · 整体课程框架与学习路径
课程导入目标=学习目标
02
自动驾驶安全体系概览
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 网络安全与最小风险状态的关系
自动驾驶安全体系…目标=功能安全
03
最小风险状态核心概念
目标=MRM · MRC · MRT
最小风险状态核心…MRM
04
失效模式与影响分析
目标=自动驾驶系统常见失效类型 · 风险等级与MRC触发条件
失效模式影响分析
05
最小风险状态设计流程
目标=需求分析 · 场景识别 · 策略设计
最小风险状态设计…目标=需求分析
06
运行设计域与最小风险状态
目标=ODD边界识别 · 退出机制与MRC策略映射
运行设计域最小风险状态
07
风险感知与评估方法
目标=实时风险指标 · 碰撞时间 · 安全距离与风险等级划分
风险感知评估方法
08
最小风险状态策略设计
目标=靠边停车 · 车道保持 · 减速停车
最小风险状态策略…目标=靠边停车
09
人机交互与最小风险状态
目标=接管请求 · 驾驶员状态监测 · 人机共驾与MRC协同
人机交互最小风险状态
10
车辆动力学与最小风险状态
目标=制动 · 转向 · 动力系统约束下的可控停车设计
车辆动力学最小风险状态
11
感知系统失效下的最小风险状态
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达失效检测与降级策略
感知系统失效下的…目标=摄像头
12
定位与地图失效下的最小风险状态
目标=GNSS拒止 · 地图缺失与惯性导航降级方案
定位地图失效下的最小…
13
规划与控制失效下的最小风险状态
目标=轨迹规划异常 · 控制执行偏差与安全兜底
规划控制失效下的最小…
14
计算平台与通信失效下的最小风险状态
目标=算力降级 · 通信中断与冗余架构设计
计算平台通信失效下的最小…
15
最小风险状态与功能安全
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制与MRC实现
最小风险状态功能安全
16
最小风险状态与预期功能安全
目标=ISO 21448 · 性能局限 · 触发条件与MRC设计
最小风险状态预期功能安全
17
最小风险状态与网络安全
目标=ISO 21434 · 攻击场景 · 入侵检测与安全降级
最小风险状态网络安全
18
最小风险状态法规与标准
目标=UN R157 · ISO 34503 · 国内法规与合规要求
最小风险状态法规标准
19
最小风险状态场景库构建
目标=典型场景 · 危险场景 · 边缘场景与测试用例设计
最小风险状态场景…目标=典型场景
20
最小风险状态仿真测试
目标=场景仿真 · 故障注入 · 硬件在环与软件在环测试方法
最小风险状态仿真…目标=场景仿真
21
最小风险状态实车测试
目标=封闭场地 · 公开道路 · 测试安全员与数据采集分析
最小风险状态实车…目标=封闭场地
22
最小风险状态验证与确认
目标=覆盖率分析 · 安全论证 · 剩余风险与接受准则
最小风险状态验证确认
23
最小风险状态案例实战一
目标=高速公路自动驾驶失效靠边停车设…
最小风险状态案例…目标=高速公路自…
24
最小风险状态案例实战二
目标=城市道路自动驾驶最小风险状态策…
最小风险状态案例…目标=城市道路自…
25
最小风险状态案例实战三
目标=低速园区自动驾驶远程接管与安全…
最小风险状态案例…目标=低速园区自…
26
最小风险状态常见问题
目标=误触发 · 漏触发 · 乘客舒适性
最小风险状态常见…目标=误触发
27
最小风险状态设计中的权衡
目标=安全 · 可用性 · 舒适性
最小风险状态设计权衡
28
最小风险状态与SOTIF融合
目标=未知不安全场景识别 · 在线监测与动态MRC
SOTIF最小风险状态
29
最小风险状态前沿技术
目标=AI安全 · 端到端自动驾驶 · 车路云协同与MRC演进
最小风险状态前沿…AI
30
综合提升与项目实践
目标=从需求到验证的完整MRC设计项… · 评审要点与职业发展
综合提升项目实践