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自动驾驶安全案例与论证工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶安全案例与论证工程的学… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶安…
02
自动驾驶安全基础
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 网络安全
自动驾驶安全基础目标=功能安全
03
安全案例与论证工程概述
目标=安全案例的定义 · 论证工程的目标 · 与系统安全生命周期关系
安全案例论证工程概述
04
相关标准与法规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · UL 4600
相关标准法规
05
安全案例的结构
目标=目标 · 论证 · 证据
安全案例的结构目标=目标
06
论证工程方法
目标=GSN · CAE · SACM
论证工程方法GSN
07
安全需求工程
目标=从危害分析到安全需求分解 · 追溯与验证
安全需求工程目标=从危害分析…
08
危害分析与风险评估
目标=HAZOP · FMEA · FTA
危害分析风险评估
09
安全论证模式
目标=直接论证 · 分层论证 · 模块化论证
安全论证模式目标=直接论证
10
证据类型与来源
目标=测试 · 仿真 · 形式化验证
证据类型来源
11
自动驾驶场景与运行设计域
目标=ODD 定义 · 场景分类 · 边缘案例与长尾问题
自动驾驶场景运行设计域
12
安全案例中的机器学习组件
目标=可解释性 · 鲁棒性 · 不确定性量化与验证挑战
安全案例机器学习组件
13
预期功能安全案例
目标=性能局限 · 触发条件 · 可控性
预期功能安全案例目标=性能局限
14
网络安全案例
目标=威胁分析 · 攻击树 · 安全目标
网络安全案例目标=威胁分析
15
安全案例的模块化与组合
目标=组件级 · 系统级 · 车辆级与车队级论证
安全案例的模块化组合
16
安全案例的评审与审计
目标=独立评估 · 同行评审 · 认证机构审查与证据充分性
安全案例的评审审计
17
安全案例的维护与更新
目标=运行反馈 · 事件分析 · 变更管理
安全案例的维护更新
18
案例实战一
目标=低速自动驾驶泊车系统的安全案例…
案例实战一目标=低速自动驾…
19
案例实战二
目标=高速公路自动驾驶功能的安全论证…
案例实战二目标=高速公路自…
20
案例实战三
目标=城市道路自动驾驶的预期功能安全…
案例实战三目标=城市道路自…
21
案例实战四
目标=自动驾驶车队网络安全案例与攻击…
案例实战四目标=自动驾驶车…
22
案例实战五
目标=基于仿真的安全证据生成与置信度…
案例实战五目标=基于仿真的…
23
案例实战六
目标=机器学习感知模块的安全案例与不…
案例实战六目标=机器学习感…
24
常见问题与误区
目标=证据不足 · 论证循环 · 假设未验证
常见问题误区
25
工具链与平台
目标=安全案例管理工具 · 需求管理 · 测试管理
工具链平台
26
安全文化与组织能力
目标=安全案例思维 · 跨团队协作 · 能力成熟度与培训
安全文化组织能力
27
综合提升一
目标=从零构建一个完整自动驾驶安全案…
综合提升一目标=从零构建一…
28
综合提升二
目标=安全案例与功能安全 · 预期功能安全 · 网络安全的集成
综合提升二目标=安全案例
29
综合提升三
目标=面向法规认证的安全案例编写与提…
综合提升三目标=面向法规认…
30
课程总结与展望
目标=关键知识点回顾 · 未来趋势 · 持续学习路径与资源推荐
课程总结目标=关键知识点…