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自动驾驶安全架构与故障降级工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶安全架构与故障降级工程… · 核心概念 · 整体知识框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶安…
02
自动驾驶系统基础
目标=SAE分级 · 系统组成 · 感知-决策-控制链路
自动驾驶系统基础SAE
03
功能安全与预期功能安全
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · SOTIF
功能安全预期功能安全
04
安全架构设计原则
目标=冗余 · 多样性 · 故障隔离
安全架构设计原则目标=冗余
05
故障模式与影响分析
目标=FMEA · FMEDA · FTA
故障模式影响分析
06
故障检测与诊断
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障
故障检测诊断
07
故障降级策略设计
目标=降级等级划分 · 降级触发条件 · 降级路径规划
故障降级策略设计目标=降级等级划…
08
冗余架构与容错设计
目标=硬件冗余 · 软件冗余 · 信息冗余
冗余架构容错设计
09
感知系统安全与降级
目标=摄像头 · 激光雷达 · 毫米波雷达
感知系统安全降级
10
定位与地图安全降级
目标=高精地图 · SLAM · 组合导航的故障检测
定位地图安全降级
11
决策规划安全架构
目标=行为预测 · 路径规划 · 决策模块的安全监控
决策规划安全架构目标=行为预测
12
控制执行安全降级
目标=线控底盘 · 转向 · 制动
控制执行安全降级目标=线控底盘
13
计算平台与通信安全
目标=域控制器 · 异构计算 · 车载网络
计算平台通信安全
14
软件架构安全设计
目标=AUTOSAR Adaptiv… · ROS 2 · 安全分区
软件架构安全设计AUTOSAR
15
预期功能安全与场景分析
目标=SOTIF场景识别 · 触发条件分析 · 性能局限
预期功能安全场景分析
16
安全验证与确认
目标=仿真测试 · HIL · VIL
安全验证确认
17
安全案例与证据管理
目标=GSN · 安全案例构建 · 证据链
安全案例证据管理
18
网络安全与功能安全融合
目标=ISO 21434 · 攻击树 · 入侵检测
网络安全功能安全融合
19
案例实战一
目标=自动紧急制动系统故障降级设计 · 从需求到架构到测试的完整流程
案例实战一目标=自动紧急制…
20
案例实战二
目标=高速公路自动驾驶领航功能的安全…
案例实战二目标=高速公路自…
21
案例实战三
目标=低速园区无人小巴的故障检测 · 降级与远程接管方案
案例实战三目标=低速园区无…
22
案例实战四
目标=传感器融合系统单点故障下的感知…
案例实战四目标=传感器融合…
23
常见问题与误区
目标=过度冗余 · 降级策略不明确 · 安全目标冲突
常见问题误区
24
工具链与开发流程
目标=需求管理 · 架构设计 · 仿真
工具链开发流程
25
法规与标准解读
目标=UN R157 · UN R152 · ISO 34502
法规标准解读
26
安全架构评审与评估
目标=架构评审要点 · 安全度量 · 可靠性指标
安全架构评审评估
27
运行设计与动态风险管理
目标=ODD定义 · 运行监控 · 动态风险识别
运行设计动态风险管理
28
人机交互与接管安全
目标=接管请求设计 · 驾驶员状态监测 · 人机共驾
人机交互接管安全
29
综合提升
目标=从安全架构到故障降级工程的全链… · 系统权衡与工程落地方法
综合提升目标=从安全架构…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 最佳实践 · AI安全
课程总结前沿展望