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自动驾驶安全机制与健康管理工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=自动驾驶安全机制与健康管理工程… · 核心概念 · 整体框架与行业背景
课程导入目标=自动驾驶安…
02
自动驾驶系统基础
目标=SAE分级 · 系统架构 · 感知-决策-控制链路
自动驾驶系统基础SAE
03
功能安全基础
目标=ISO 26262 · ASIL等级 · 安全生命周期
功能安全基础ISO
04
预期功能安全（SOTIF）
目标=ISO 21448 · 性能局限 · 触发条件
SOTIF预期功能安全
05
网络安全基础
目标=ISO/SAE 21434 · 威胁建模 · 攻击面分析
网络安全基础ISO/SAE
06
安全机制设计原则
目标=冗余 · 多样性 · 故障容错
安全机制设计原则目标=冗余
07
感知系统安全机制
目标=多传感器融合 · 置信度评估 · 异常检测
感知系统安全机制目标=多传感器融…
08
决策规划安全机制
目标=安全边界 · 规则约束 · 形式化验证
决策规划安全机制目标=安全边界
09
控制系统安全机制
目标=执行器冗余 · 力矩监控 · 故障诊断
控制系统安全机制目标=执行器冗余
10
健康管理工程概述
目标=PHM基本概念 · 健康状态评估 · 故障预测
健康管理工程概述PHM
11
车载健康监测系统
目标=传感器数据采集 · 特征提取 · 异常检测算法
车载健康监测系统目标=传感器数据…
12
数据驱动故障诊断
目标=机器学习 · 深度学习 · 迁移学习在自动驾驶故障诊断中的应用与…
数据驱动故障诊断目标=机器学习
13
模型基故障诊断
目标=状态观测器 · 卡尔曼滤波 · 奇偶方程
模型基故障诊断目标=状态观测器
14
预测性维护与剩余寿命预测
目标=退化建模 · 粒子滤波 · LSTM
预测性维护剩余寿命预测
15
安全与健康管理的集成架构
目标=功能安全 · 预期功能安全 · 网络安全与PHM的协同设计
安全健康管理的集成架…
16
安全案例与论证
目标=GSN · 安全案例构建 · 证据管理
安全案例论证
17
仿真与测试验证
目标=场景库构建 · SIL/HIL/VIL · 故障注入
仿真测试验证
18
实车测试与数据闭环
目标=路测数据采集 · 影子模式 · 边缘案例挖掘
实车测试数据闭环
19
典型事故案例分析
目标=Uber · Tesla · Waymo等事故复盘
典型事故案例分析Uber
20
行业标准与法规
目标=ISO 26262 · ISO 21448 · ISO 21434
行业标准法规
21
常见问题与误区
目标=过度依赖单一传感器 · 忽视ODD边界 · 安全机制形式化
常见问题误区
22
实战任务一
目标=针对特定ODD进行HARA与S… · 输出安全目标与安全机制方案
实战任务一ODD
23
实战任务二
目标=设计多传感器融合的故障检测与健… · 并完成仿真验证
实战任务二目标=设计多传感…
24
实战任务三
目标=构建基于LSTM的剩余寿命预测… · 评估预测精度与不确定性
实战任务三LSTM
25
实战任务四
目标=编写安全案例（GSN）并完成故… · 验证安全机制有效性
实战任务四GSN
26
综合提升一
目标=自动驾驶安全与健康管理的系统思… · 跨学科协作与工程权衡
综合提升一目标=自动驾驶安…
27
综合提升二
目标=面向L4/L5的无人驾驶安全架…
综合提升二L4/L5
28
综合提升三
目标=AI安全 · 可解释性 · 持续学习与安全健康管理的融合趋势
综合提升三AI
29
综合提升四
目标=从研发到运营的全生命周期安全健…
综合提升四目标=从研发到运…
30
课程总结与展望
目标=核心知识回顾 · 能力自评 · 前沿方向与持续学习路径
课程总结目标=核心知识回…